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申请/专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司

摘要：本发明提供一种光伏发电组件热斑故障点寻址装置，涉及光伏发电领域。该光伏发电组件热斑故障点寻址装置，包括无人机机体、热成像仪、高清摄像头，所述无人机机体的底部固定连接有支腿，所述支腿通过连接支杆连接有安装板，所述安装板的底部设置有机盒，所述机盒的内下部固定连接有所述热成像仪和高清摄像头，所述机盒的底端相邻热成像仪和高清摄像头的一侧设置有开口，所述机盒的底端两侧均转动连接有机盖。通过无人机机体搭载可见光的高清摄像头和红外光的热成像仪，可以检测光伏板，将可见光和红外图像导入手机、平板等用户终端，可以判断出热斑故障点在光伏板中的位置。

主权项：1.一种光伏发电组件热斑故障点寻址装置，包括无人机机体1、热成像仪9和高清摄像头10，其特征在于：所述无人机机体1的底部固定连接有支腿2，所述支腿2通过连接支杆5连接有安装板4，所述安装板4的底部设置有机盒3，所述机盒3的内下部固定连接有所述热成像仪9和高清摄像头10，所述机盒3的底端相邻热成像仪9和高清摄像头10的一侧设置有开口，所述机盒3的底端两侧均转动连接有机盖6，两个所述机盖6的相邻侧均固定连接有永磁铁11，并且两个所述永磁铁11能够互相吸引，两个所述机盖6的相远离侧均固定连接有牵引绳7，两个所述牵引绳7的外侧均连接有定滑轮12，两个所述定滑轮12分别固定连接在机盒3的外上部两侧，所述机盒3的内顶部固定连接有第一电机13，所述第一电机13的输出端固定连接有卷绳轮15，两个所述牵引绳7的相邻端均固定连接在卷绳轮15的外侧，所述安装板4的底部两侧均固定连接有圆弧形滑轨18，两个所述圆弧形滑轨18的内部均滑动连接有弧形滑块22，两个所述弧形滑块22之间通过支撑臂19固定连接，所述支撑臂19的底侧固定连接有连接柱20，所述连接柱20的底端固定连接在所述机盒3的外侧顶部；所述安装板4的底侧一端固定连接有第二电机21，所述安装板4的一端相邻第二电机21的位置固定连接有短板23，所述第二电机21的输出端贯穿短板23并固定连接有摆杆16，所述摆杆16的一端转动连接有连杆17，所述连杆17的一端转动连接在一个所述弧形滑块22的一侧；所述连杆17的两端均设置有连接轴，所述圆弧形滑轨18的内部设置有圆弧形槽，所述弧形滑块22的外侧滑动连接在所述圆弧形槽内侧；通过两个圆弧形滑轨（18）使两个弧形滑块（22）沿圆弧形轨迹运动，无人机机体（1）飞行过程中发生倾斜时，机盒（3）和其内部高清摄像头（10）以及热成像仪（9）由于自身重力原因，带动弧形滑块（22）在圆弧形滑轨（18）内运动，使无人机机体（1）发生一定倾斜时，保持拍摄方向的稳定；通过第二电机（21）能够驱动摆杆（16）转动，通过连杆（17）带动弧形滑块（22）在圆弧形滑轨（18）内滑动，形成圆弧形运动轨迹，通过第二电机（21）主动控制弧形滑块（22）的运动，主动控制机盒（3）的角度，调整高清摄像头（10）和热成像仪（9）的拍摄角度。

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