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一种基于分层回报TD3的HEV能量管理方法及系统 

申请/专利权人:武汉理工大学

申请日:2022-03-23

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN114852043B

主分类号:B60W20/11

分类号:B60W20/11;B60W20/15;B60W50/00;B60W50/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开

摘要:本发明属于混合动力车辆能量管理技术领域,公开了一种基于分层回报TD3的HEV能量管理方法及系统。本发明结合并联式混合动力车辆模型选取HEV能量管理策略的状态空间信号和动作空间信号,并采用分层回报结构,分层回报结构包括两种回报函数,共计四个调节层,可以根据车辆的不同行驶状态针对性调整控制策略,减少不必要的重复探索行为,提高能量管理策略整体性能。

主权项:1.一种基于分层回报TD3的HEV能量管理方法,其特征在于,包括以下步骤:建立并联式混合动力车辆模型;结合所述并联式混合动力车辆模型,选取HEV能量管理策略的状态空间信号和动作空间信号;结合所述并联式混合动力车辆模型,构建分层回报函数;所述分层回报函数包括第一回报函数和第二回报函数,根据激活条件激活所述第一回报函数或所述第二回报函数,且所述第一回报函数和所述第二回报函数均根据电池荷电状态的范围分别划分为两个不同的调节层;基于所述状态空间信号、所述动作空间信号和所述分层回报函数,构建基于分层回报TD3的HEV能量管理学习网络;训练所述基于分层回报TD3的HEV能量管理学习网络,通过训练好的基于分层回报TD3的HEV能量管理学习网络执行能量管理策略。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉理工大学 一种基于分层回报TD3的HEV能量管理方法及系统

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