龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：常州大学
申请日：2024-02-23
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118067147A
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34;G01S13/42;G01S13/931;G01S13/86;G01S17/86;G01S17/931
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及基于D2BC‑TD3的机器人导航方法及系统，包括采集移动机器人雷达参数、设置初始化参数；构建包括Actor网络和Critic网络的D2BC‑TD3模型，将雷达参数输入Actor网络，Actor网络由四个全连接层组成，每个全连接层后连接ReLU激活函数，第二至第四个全连接层与输入特征进行残差连接，最后一个全连接层连接到输出层，输出层采用tanh激活函数，Actor网络输出状态‑动作对，并作为Critic网络的输入；Critic网络采用孪生结构，Critic网络与Actor网络结构相同。本发明解决现有方法处理复杂任务时存在收敛速度慢、动作估值准确性差的问题。
主权项：1.基于D2BC-TD3的机器人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、采集移动机器人雷达参数、设置移动机器人初始化参数；步骤二、构建包括Actor网络和Critic网络的D2BC-TD3模型，将雷达参数输入Actor网络，Actor网络由四个全连接层组成，每个全连接层后连接ReLU激活函数，第二至第四个全连接层与输入特征进行残差连接，最后一个全连接层连接到输出层，输出层采用tanh激活函数，Actor网络输出状态-动作对，并作为Critic网络的输入；Critic网络采用孪生结构，Critic网络与Actor网络结构相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州大学 基于D2BC-TD3的机器人导航方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号