申请/专利权人：广东美卡智能信息技术有限公司

申请日：2022-06-01

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN114813764B

主分类号：G01N21/89

分类号：G01N21/89;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明提供一种手机配件视觉检测设备，包括上料模块、下料模块、搬运模块和检测模块；所述上料模块与下料模块前后分布在检测模块的右侧；所述搬运模块设置在上料模块、下料模块与检测模块之间；所述检测模块包括第一机箱以及安装在第一机箱上的转盘机构、送料机构、下料分选机构和若干组拍照检测机构；所述转盘机构设置在第一机箱中部位置处；所述转盘机构外周设有若干个吸附座；所述送料机构设置在转盘机构与上料模块之间；所述下料分选机构设置在转盘机构与下料模块之间；若干组所述拍照检测机构沿着转盘机构的转动方向依次设置在送料机构与下料分选机构之间；本发明可转动化对产品进行全面拍照检测，效率高，适应性强。

主权项：1.一种手机配件视觉检测设备，其特征在于：包括上料模块、下料模块、搬运模块和检测模块；所述上料模块与下料模块前后分布在检测模块的右侧；所述检测模块包括第一机箱以及安装在第一机箱上的转盘机构、送料机构、下料分选机构和若干组拍照检测机构；所述转盘机构设置在第一机箱中部位置处；所述转盘机构外周设有若干个吸附座；所述送料机构设置在转盘机构与上料模块之间；所述下料分选机构设置在转盘机构与下料模块之间；若干组所述拍照检测机构沿着转盘机构的转动方向依次设置在送料机构与下料分选机构之间；所述上料模块包括第二机箱、上料料盘限位架、两组料盘限位装置、料盘搬送装置、两组定位夹持装置、升降装置、回流装置、顶升装置、若干组料盘支撑组件和回收料盘限位架；所述第二机箱上方设有第一开口，右端设有第二开口；所述上料料盘限位架安装在第二机箱上方且对应在第一开口的右部；两组所述料盘限位装置安装在第二机箱上且位于上料料盘限位架的前后两侧；两组所述定位夹持装置安装在第二机箱上方且位于上料料盘限位架左侧；所述料盘搬送装置安装在第二机箱内，用于接取上料料盘限位架底部的料盘并送往定位夹持装置；所述回流装置安装在第二机箱内的底部；所述升降装置设置在第二机箱内且位于第一开口左端，用于将定位夹持装置上的料盘往下搬送至回流装置左端；所述顶升装置安装在第二机箱内且位于回流装置的右端；若干组所述料盘支撑组件固定在机箱内且位于顶升装置上方的前后两侧，用于对料盘进行支撑；所述回收料盘限位架设置在顶升装置上方所述搬运模块设置在上料模块、下料模块与检测模块之间；所述下料分选机构包括第一OK接料装置、第二OK接料装置、NG接料装置、第二PPU搬运装置和Y轴线性驱动模组；所述第一OK接料装置包括第三X轴线性模组、第十二气缸、第五安装板和第三接料组件；所述第三X轴线性模组固定在第一机箱上且动力输出端与第十二气缸连接；所述第十二气缸的动力输出端与第五安装板连接，用于驱动第五安装板上下运动；所述第三接料组件安装在第五安装板上；所述第二OK接料装置包括第四X轴线性模组、第十三气缸、第六安装板和第四接料组件；所述第四X轴线性模组固定第一机箱内且位于第三X轴线性模组的后下方；所述第十三气缸固定在第四X轴线性模组的动力输出端；所述第十三气缸的动力输出端与第六安装板连接；所述第六安装板顶升状态下的高度与第五安装板下降状态下的高度相同且位于同一直线方向；所述第四接料组件安装在第六安装板上；所述NG接料装置设置在第一OK接料装置与第二OK接料装置的后侧；所述第二PPU搬运装置通过Y轴线性驱动模组安装在第一机箱上，且位于第一OK接料装置与第二OK接料装置的左端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东美卡智能信息技术有限公司 一种手机配件视觉检测设备

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