申请/专利权人:深圳技术大学
申请日:2024-03-25
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN118225035A
主分类号:G01C3/00
分类号:G01C3/00;G01S17/08;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/0464
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.21#公开
摘要:本发明提供了一种视觉测距方法、装置及设备,视觉测距方法包括:从测距起点位置获取含有目标物体的图像;对所获取图像进行处理,提取目标物体所在区域图像;获取目标物体所在区域图像的清晰度数据,之后调用预设的图像清晰度与距离对应关系对所获取的清晰度数据进行匹配,得到相匹配的距离数据并输出,其中,所述图像清晰度与距离对应关系中,图像清晰度与距离存在一一对应关系。本发明的视觉测距方法、装置及设备通过对目标物体的清晰度的测量及计算,再与相应的函数曲线图进行比对从而得到目标物体的距离,可以在未知物体尺寸的条件下进行测距,并且具有计算量小、测距速度快、精度高的优点。
主权项:1.一种视觉测距方法,其特征在于,包括:从测距起点位置获取含有目标物体的图像;对所获取图像进行处理,提取目标物体所在区域图像;获取目标物体所在区域图像的清晰度数据,之后调用预设的图像清晰度与距离对应关系对所获取的清晰度数据进行匹配,得到相匹配的距离数据并输出,其中,所述图像清晰度与距离对应关系中,图像清晰度与距离存在一一对应关系。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳技术大学 一种视觉测距方法、装置及设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。