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申请/专利权人：宁波固远管件有限公司

摘要：本申请涉及一种管件退火方法、系统、存储介质及智能终端，涉及热处理工艺的领域，其包括获取第一测试杆到位信号；于接收到第一测试杆到位信号时依次将待测管件插入传送带上的测试杆上；于相邻的位置上获取第二测试杆到位信号；于接收到第二测试杆到位信号时将测试杆上的待测管件脱落；于接收不到第二测试杆到位信号时不进行脱落；于首次出现第二测试杆到位信号接收不到的情况时获取传送速度；确定延后加热时间；于延后加热时间时加热装置开始进行加热，使得待测管件于到退火区域内进行退火，本申请具有通过自动化检验和自动退火相结合，减少人退火前人力检测的情况，提高了管件退火的自动化和合格率的效果。

主权项：1.一种管件退火方法，其特征在于，包括：获取第一测试杆到位信号；于接收到第一测试杆到位信号时依次将待测管件插入传送带上的测试杆上，并随着传送带前进；于相邻的位置上获取第二测试杆到位信号；于接收到第二测试杆到位信号时将测试杆上的待测管件脱落；于接收不到第二测试杆到位信号时不进行脱落；于首次出现第二测试杆到位信号接收不到的情况时获取传送速度；基于传送速度、预设的移动总间距和加热到位时长以确定延后加热时间；于延后加热时间时加热装置开始进行加热，使得待测管件于到退火区域内进行退火；其中，于延后加热时间时加热装置开始进行加热的方法包括：于出现第二测试杆到位信号重新接收到的情况时累计接收次数；于再次出现第二测试杆到位信号没有接收到的情况时将接收次数作为当次接收次数进行输出并归零；根据预设的单位间距和当次接收次数计算出当次空缺间距；根据当次空缺间距、移动总间距、传送速度和预设的加热区域长度计算出当次加热维持时间；根据当次空缺间距、加热区域长度和传送速度计算出当次空缺时间；根据当次空缺时间、加热到位时长、预设的冷却速度和加热速度计算出当次冷却时间；加热装置维持加热温度当次加热维持时间后停止加热，于当次冷却时间之后再次开始加热；其中，于延后加热时间时加热装置开始进行加热的方法还包括：于延后加热时间前获取第二测试杆到位信号没有接收到的次数，将该次数定义为实际未接收次数；获取位于延后加热时间内小于第一临界次数的当次接收次数，将该当次接收次数定义为虚拟未接收次数；判断虚拟未接收次数所对应的测试杆是否和实际未接收次数所对应的测试杆相邻；若不相邻，则将实际未接收次数以当次未接收次数进行输出并将实际未接收次数归零；若相邻，则将虚拟未接收次数增加至实际未接收次数并于虚拟未接收次数之后继续累计实际未接收次数；于获取到第二测试杆到位信号接收到时或时间到达延后加热时间时，将实际未接收次数以当次未接收次数进行输出并将实际未接收次数归零；判断当次未接收次数是否小于预设的第二临界次数；若大于，则于延后加热时间时加热装置开始进行加热；若小于，则将当次未接收次数所对应的测试杆上的待测管件脱落并按照接收次数进行更新；其中，将当次未接收次数所对应的测试杆上的待测管件脱落并按照接收次数进行更新的方法包括：累计当次未接收次数中的实际未接收次数，将该实际未接收次数定义为脱落合格次数；获取后续过程中的虚拟未接收次数；判断虚拟未接收次数是否大于脱落合格次数；若大于，则根据虚拟未接收次数和脱落合格次数计算出实际虚拟未接收次数；将脱落合格次数所对应的待测管件插入任意脱落合格次数所对应的数量的虚拟未接收次数所对应的测试杆上并将虚拟未接收次数更新为实际虚拟未接收次数；若小于，则根据虚拟未接收次数和脱落合格次数计算出实际脱落合格次数；将脱落合格次数所对应的待测管件中任意选择虚拟未接收次数的数量的待测管件插入虚拟未接收次数所对应的测试杆上并将脱落合格次数更新为实际脱落合格次数，且将虚拟未接收次数删除。

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