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申请/专利权人：欧姆龙株式会社
摘要：本发明提供一种可输出与是否满足安全功能的规格相关的判断材料的控制系统、支持装置以及存储介质。控制系统包括第一控制器及第二控制器100、200、驱动装置300、以及对表示马达400的运行状态的状态值进行跟踪的数据跟踪模块154。驱动装置300包含：贮存器，保存与安全功能相关的安全参数；以及控制装置311，基于表示马达400的运行状态的状态值与安全参数，来停止马达400的驱动。控制系统还包括支持装置500，所述支持装置500将安全参数重叠于数据跟踪模块154对状态值的跟踪结果而显示。
主权项：1.一种控制系统，包括：第一控制器；驱动装置，依据来自所述第一控制器的第一指令来驱动马达；第二控制器，对所述驱动装置发送与安全功能的运行相关的第二指令；以及数据跟踪模块，用于跟踪根据所述第一指令而变化的、表示所述马达的运行状态的状态值，所述驱动装置包括：贮存器，用于保存与所述安全功能相关的安全参数；以及控制装置，基于所述状态值与所述安全参数来停止所述马达的驱动，其中所述安全参数包含从所述驱动装置收到所述第二指令直至停止所述马达的驱动为止的停止延缓时间，所述控制系统还包括支持装置，所述支持装置用于获取所述数据跟踪模块对所述状态值的跟踪结果与所述安全参数，并将所述安全参数重叠于所述跟踪结果而显示，以判断是否满足安全功能的规格，其中所述跟踪结果为所述数据跟踪模块所跟踪的所述状态值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧姆龙株式会社 控制系统、支持装置、存储介质
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