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申请/专利权人：株式会社电装
申请日：2019-09-05
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN112654881B
主分类号：G01S7/40
分类号：G01S7/40;G01S13/87;G01S13/931
优先权：["20180906 JP 2018-166853"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开
摘要：本发明提供物体检测装置，具备：第一检测部、物体追踪部、第二检测部以及轴偏移判定部。在S402中，第一检测部基于从检测传感器获取的检测信息，来检测移动体与物体的距离以及物体相对于移动体的方位，其中，上述检测传感器包括利用探测波搜索检测区域的探测波传感器。在S406中，物体追踪部基于检测信息，追踪穿过不同的检测区域的相同物体。在S404中，第二检测部基于检测信息，检测物体的高度和物体的水平距离中的至少任一信息作为物体信息。在S408～S412中，轴偏移判定部根据第一检测部基于探测波传感器的检测信息检测出的物体的距离和方位、以及由第二检测部在不同的检测区域检测出的物体信息，来判定探测波传感器是否产生轴偏移。
主权项：1.一种物体检测装置，具备：第一检测部，构成为基于从检测传感器获取的检测信息来检测移动体与存在于检测区域的物体的距离以及上述物体相对于上述移动体的方位，其中，上述检测传感器是搭载于上述移动体且以上述移动体周围的不同的检测区域为检测对象的多个检测传感器中的至少一个检测传感器是以检测轴为中心利用探测波搜索上述检测区域的探测波传感器；物体追踪部，构成为基于上述检测信息，追踪伴随着上述移动体的移动穿过不同的上述检测区域的相同的上述物体；第二检测部，构成为基于上述检测信息，检测上述物体追踪部所追踪的上述物体的高度以及上述移动体与上述物体的水平方向的水平距离中的至少任一信息作为物体信息；以及轴偏移判定部，构成为针对上述物体追踪部所追踪的相同的上述物体，根据上述第一检测部基于上述探测波传感器的上述检测信息检测出的上述物体的距离和方位、以及由上述第二检测部在与上述探测波传感器的上述检测区域不同的上述检测区域检测出的上述物体信息，来判定上述探测波传感器的上述检测轴是否产生轴偏移。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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