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申请/专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日：2024-05-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230275A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06N3/0499;G06N3/084;G06V10/25;G06V10/20;G06V10/75;G06V10/82
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，提供一种目标物体识别方法及装置，所述方法包括：根据从目标图像中提取到的特征图，确定特征图对应的目标锚点配置；根据目标锚点配置，从特征图中提取多个锚点框，输入训练好的物体检测模型，得到特征图中目标物体的特征区域；根据特征区域，确定目标物体在目标图像中的目标区域；其中，特征图对应的目标锚点配置，通过对各特征图样本中，与特征图相匹配的目标特征图样本的多组初始锚点配置，采用进化算法进行处理得到。本申请实施例提供的目标物体识别方法能够提高目标物体的识别准确性，从而提高自动驾驶或辅助驾驶的安全性。
主权项：1.一种目标物体识别方法，其特征在于，包括：根据从目标图像中提取到的特征图，确定所述特征图对应的目标锚点配置；根据所述目标锚点配置，从所述特征图中提取多个锚点框，输入训练好的物体检测模型，得到所述特征图中目标物体的特征区域；根据所述特征区域，确定所述目标物体在所述目标图像中的目标区域；其中，所述特征图对应的目标锚点配置，通过对各特征图样本中，与所述特征图相匹配的目标特征图样本的多组初始锚点配置，采用进化算法进行处理得到；所述物体检测模型根据各区域样本集训练得到，所述区域样本集根据所述特征图样本对应的目标锚点配置，从所述特征图样本中提取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 目标物体识别方法及装置
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