申请/专利权人：MFTB股份有限公司

申请日：2019-10-09

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN113196208B

主分类号：G06F3/00

分类号：G06F3/00

优先权：["20181011 US 62/744,480","20181228 US 16/236,187"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.04.21#专利申请权的转移;2023.04.21#专利申请权的转移;2023.04.21#著录事项变更;2021.08.17#实质审查的生效;2021.07.30#公开

摘要：描述了用于使用计算装置执行自动化操作以控制限定区域中的图像采集的技术，所述自动化操作包括：获得并使用来自采集图像的移动装置上的一个或多个硬件传感器的数据；分析传感器数据例如，以实时方式以确定移动装置在三维3D空间中的几何取向；以及使用确定的取向来控制移动装置对其他图像的采集。在一些情形下，确定的取向信息可以部分地用于在图像采集过程期间自动生成并显示对应的GUI图形用户界面，所述对应的GUI叠加在移动装置周围的环境的显示图像上并增强该显示图像，以便控制移动装置在3D空间中的几何取向。

主权项：1.一种计算机实现的方法，包括：针对在房间内的观察地点处的移动装置，确定所述移动装置的相机的当前方向以及始于所述观察地点的一系列目标方向，以用于采集捕获到所述房间内部的至少一部分的多个图像；通过所述移动装置识别所述相机的所述当前方向与所述目标方向中的一个或多个之间的一个或多个差异；在所述移动装置上显示信息，所述信息包括在所述当前方向上来自所述相机的视图、以及在所显示的视图的中心的表示所述相机的所述当前方向的当前方向视觉指示符、以及表示所述一个或多个目标方向的一个或多个目标方向视觉指示符，并且所述一个或多个目标方向视觉指示符在所显示的视图中的位置与所显示的视图的所述中心相差与所确定的一个或多个差异相对应的量；通过所述移动装置且至少部分地基于从所述移动装置中的一个或多个惯性测量单元传感器获得的数据，并且直到所述当前方向视觉指示符与所述目标方向视觉指示符中的一个目标方向视觉指示符匹配为止，在所述相机的方向变化时更新所显示的信息，包括显示来自所述相机的变化视图并且维持所述当前方向视觉指示符在所显示的变化视图的中心，以及更新所述一个或多个目标方向视觉指示符在所显示的变化视图中的位置，以使得能够视觉确定从所述一个或多个目标方向到当前方向的变化差异；在所述当前方向视觉指示符与所述一个目标方向视觉指示符匹配时，通过所述相机采集在所述一个或多个目标方向中的由所述一个目标方向视觉指示符表示的一个目标方向上的所述多个图像中的一个图像；通过所述相机从所述观察地点采集进一步的图像，包括针对所述一系列目标方向中的除了所述一个目标方向以外的每一个，在所确定的所述相机的进一步的当前方向与所述目标方向匹配时，采集所述进一步的图像中的一个；针对包括多个房间的建筑物，通过使用所采集的一个图像和所采集的进一步的图像中的至少一些图像，在所述建筑物中的包括观察地点的第一房间中生成多个全景图像中的第一全景图像，其中，所述第一全景图像从所述观察地点围绕竖直轴线提供360度视图；针对所述建筑物的附加房间中的多个附加观察地点，生成所述多个全景图像中的附加全景图像，针对所述多个附加观察地点中的每一个，包括：通过以下步骤从所述附加观察地点从多个附加目标方向采集附加图像：针对所述附加目标方向中的每一个，在所述相机的确定的附加当前方向与所述附加目标方向匹配时，采集所述附加图像中的一个；以及至少部分地基于针对来自所述附加观察地点的所述多个附加目标方向所采集的附加图像，生成针对所述附加观察地点的所述附加全景图像中的一个；通过至少一个计算装置来生成所述多个全景图像中的至少一些全景图像对之间的链接信息，包括针对每个全景图像对，确定所述全景图像对的全景图像之间的方向；以及通过所述至少一个计算装置向用户显示所述多个全景图像中的至少一些全景图像和所生成的链接信息中的至少一些的视觉表示，包括基于与所述视觉表示中的一个对应的用户指令，将所显示的信息从所述全景图像中的一个变成所述全景图图像中的另一个。

全文数据：

权利要求：

百度查询： MFTB股份有限公司 通过使用采集装置传感器对图像采集的自动化控制

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