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申请/专利权人：无锡国盛生物工程股份有限公司

摘要：本发明是样品管注塑机机械臂自动装料系统，其结构包括样品管自动落料翻转装置、样品管机械臂吸盘取料装置和样品管自动装盒装置，其中样品管自动装盒装置安装在底座上，样品管自动装盒装置四周的底座上设支架，支架顶部设安装板，安装板上设水口废料轨道和样品管自动落料翻转装置，样品管自动落料翻转装置上设样品管机械臂吸盘取料装置，样品管自动落料翻转装置通过落料管连接样品管自动装盒装置。本发明的优点：结构简单有效，一体化实现了样品管从注塑机模腔取料，然后落料、翻转，最后装盒并输出，全程实现自动化，节省大量人工，并简化了结构，减小了占地面积，提高了生产效率，十分适合推广使用。

主权项：1.样品管注塑机机械臂自动装料系统，其特征包括样品管自动落料翻转装置（5）、样品管机械臂吸盘取料装置（6）和样品管自动装盒装置（7），其中样品管自动装盒装置（7）安装在底座（1）上，样品管自动装盒装置（7）四周的底座（1）上设支架（2），支架（2）顶部设安装板（3），安装板（3）上设水口废料轨道（4）和样品管自动落料翻转装置（5），样品管自动落料翻转装置（5）上设样品管机械臂吸盘取料装置（6），样品管自动落料翻转装置（5）通过落料管（8）连接样品管自动装盒装置（7）；所述的样品管机械臂吸盘取料装置（6）包括平行设置的吸头安装板（601）和吸头导向板（602），吸头安装板（601）外侧面中部设与外设机械臂连接的机械臂连接孔（603），机械臂连接孔（603）处设加强板（607），吸头安装板（601）和吸头导向板（602）上分别对应设有8排每排8个安装孔，64个组合式吸头（604）分别穿过吸头安装板（601）和吸头导向板（602）上对应的安装孔，吸头安装板（601）外侧面上还设有气流分气块（605），组合式吸头（604）位于吸头安装板（601）外侧端通过气管连接气流分气块（605），组合式吸头（604）位于吸头安装板（601）和吸头导向板（602）之间的部分设伸缩弹簧，组合式吸头（604）位于吸头导向板（602）外侧端设硅胶风琴口，吸头安装板（601）和吸头导向板（602）边缘设有距离调节板（606）；所述的样品管自动落料翻转装置（5）包括翻转机构和落料机构，其中翻转机构包括平行设置的翻转移动板（501）和翻转底板（504），翻转移动板（501）与翻转底板（504）之间设两块翻转中层板（502），翻转移动板（501）、翻转中层板（502）和翻转底板（504）上都分别对应设有8排每排8个样品管孔，翻转中层板（502）与翻转底板（504）之间每个样品管孔都安装有一个第一不锈钢落料管（503），翻转移动板（501）底面两端连接直线轴承（506），直线轴承（506）与第一导杆（507）滑动连接，翻转移动板（501）底面中部连接移动气缸（505）的输出端，移动气缸（505）以及第一导杆（507）两端支座固定在翻转底板（504）上，翻转底板（504）底部边缘连接旋转轴（509），旋转轴（509）一端与翻转电机（508）传动连接；落料机构设置在翻转机构侧下部，落料机构包括平行设置的落料上层板（510）、落料中间限位板（512）和落料下层板（513），落料上层板（510）和落料中间限位板（512）上对应设有与翻转移动板（501）上相同数量的样品管孔，落料上层板（510）和落料中间限位板（512）上的样品管孔之间通过第二不锈钢落料管（511）连接，落料中间限位板（512）边缘通过支撑杆与安装板（3）顶面固定连接，落料中间限位板（512）与安装板（3）之间设第一螺杆电机（516）和第二导杆（515），第一螺杆电机（516）和第二导杆（515）端部通过安装座固定在安装板（3）顶面上，落料下层板（513）通过连接块与第一螺杆电机（516）和第二导杆（515）滑动连接，落料下层板（513）前端对应单排第二不锈钢落料管（511）设有一排8个样品管孔，每个所述样品管孔下端分别连接一个落料管接头（514），每个落料管接头（514）分别连接1个落料管（8）的上端；所述的样品管自动装盒装置（7）包括输送带（701）、第二螺杆电机（708）和成品轨道（710），其中输送带（701）上放置样品管盒（702），输送带（701）中部侧面设两套第一分离气缸（703），输送带（701）端部侧面设第一定位气缸（704），第一定位气缸（704）旁设光电传感器（712），输送带（701）与第一定位气缸（704）相对的另一侧设第二定位气缸（705），第一定位气缸（704）和第二定位气缸（705）上方设落料管支撑架（709），落料管支撑架（709）与第二螺杆电机（708）活动端连接，落料管支撑架（709）连接落料管（8），落料管（8）下端出料口位于落料管支撑架（709）下部，落料管（8）下端出料口处设两套第二分离气缸（706）和一个样品管推料气缸（707），第一定位气缸（704）输出端相对的输送带（701）旁设有成品轨道（710），成品轨道（710）端部设成品推料气缸（711）。

全文数据：样品管注塑机机械臂自动装料系统技术领域本发明涉及的是样品管注塑机机械臂自动装料系统。背景技术塑料样品管用于装载血清等物质，以便进行化验、实验等使用，样品管通过注塑机生产。现有技术中的样品管通过注塑机生产后，取料、翻转和装盒等工序一般都需要多台设备来实现，或者中间需要大量人工，占用大量生产空间，生产效率较低，无法满足日益增长的生产需要。发明内容本发明提出的是样品管注塑机机械臂自动装料系统，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，一体化实现样品管的取料、落料、翻转、装盒并输出。本发明的技术解决方案：样品管注塑机机械臂自动装料系统，其特征包括样品管自动落料翻转装置、样品管机械臂吸盘取料装置和样品管自动装盒装置，其中样品管自动装盒装置安装在底座上，样品管自动装盒装置四周的底座上设支架，支架顶部设安装板，安装板上设水口废料轨道和样品管自动落料翻转装置，样品管自动落料翻转装置上设样品管机械臂吸盘取料装置，样品管自动落料翻转装置通过落料管连接样品管自动装盒装置。优选的，所述的样品管机械臂吸盘取料装置包括平行设置的吸头安装板和吸头导向板，吸头安装板外侧面中部设与外设机械臂连接的机械臂连接孔，机械臂连接孔处设加强板，吸头安装板和吸头导向板上分别对应设有8排每排8个安装孔，64个组合式吸头分别穿过吸头安装板和吸头导向板上对应的安装孔，吸头安装板外侧面上还设有气流分气块，组合式吸头位于吸头安装板外侧端通过气管连接气流分气块，组合式吸头位于吸头安装板和吸头导向板之间的部分设伸缩弹簧，组合式吸头位于吸头导向板外侧端设硅胶风琴口，吸头安装板和吸头导向板边缘设有距离调节板。优选的，所述的样品管自动落料翻转装置包括翻转机构和落料机构，其中翻转机构包括平行设置的翻转移动板和翻转底板，翻转移动板与翻转底板之间设两块翻转中层板，翻转移动板、翻转中层板和翻转底板上都分别对应设有8排每排8个样品管孔，翻转中层板与翻转底板之间每个样品管孔都安装有一个第一不锈钢落料管，翻转移动板底面两端连接直线轴承，直线轴承与导杆滑动连接，翻转移动板底面中部连接移动气缸的输出端，移动气缸以及导杆两端支座固定在翻转底板上，翻转底板底部边缘连接旋转轴，旋转轴一端与翻转电机传动连接；落料机构设置在翻转机构侧下部，落料机构包括平行设置的落料上层板、落料中间限位板和落料下层板，落料上层板和落料中间限位板上对应设有与翻转移动板上相同数量的样品管孔，落料上层板和落料中间限位板上的样品管孔之间通过第二不锈钢落料管连接，落料中间限位板边缘通过支撑杆与安装板顶面固定连接，落料中间限位板与安装板之间设第一螺杆电机和导杆，第一螺杆电机和导杆端部通过安装座固定在安装板顶面上，落料下层板通过连接块与第一螺杆电机和导杆滑动连接，落料下层板前端对应单排第二不锈钢落料管设有一排个样品管孔，每个所述样品管孔下端分别连接一个落料管接头，每个落料管接头分别连接1个落料管的上端。优选的，所述的样品管自动装盒装置包括输送带、第二螺杆电机和成品轨道，其中输送带上放置样品管盒，输送带中部侧面设两套第一分离气缸，输送带端部侧面设第一定位气缸，第一定位气缸旁设光电传感器，输送带与第一定位气缸相对的另一侧设第二定位气缸，第一定位气缸和第二定位气缸上方设落料管支撑架，落料管支撑架与第二螺杆电机活动端连接，落料管支撑架连接落料管，落料管下端出料口位于落料管支撑架下部，落料管下端出料口处设两套第二分离气缸和一个样品管推料气缸，第一定位气缸输出端相对的输送带旁设有成品轨道，成品轨道端部设成品推料气缸。本发明的优点：结构简单有效，一体化实现了样品管从注塑机模腔取料，然后落料、翻转，最后装盒并输出，全程实现自动化，节省大量人工，并简化了结构，减小了占地面积，提高了生产效率，十分适合推广使用。附图说明图1是本发明样品管注塑机机械臂自动装料系统的结构示意图。图2是本发明样品管注塑机机械臂自动装料系统中样品管机械臂吸盘取料装置的结构示意图。图3是本发明样品管注塑机机械臂自动装料系统中样品管自动落料翻转装置的结构示意图。图4是本发明样品管注塑机机械臂自动装料系统中样品管自动装盒装置的结构示意图。图中的1是底座、2是支架、3是安装板、4是水口废料轨道、5是样品管自动落料翻转装置、501是翻转移动板、502是翻转中层板、503是第一不锈钢落料管、504是翻转底板、505是移动气缸、506是直线轴承、507是导杆、508是翻转电机、509是旋转轴、510是落料上层板、511是第二不锈钢落料管、512是落料中间限位板、513是落料下层板、514是落料管接头、515是导杆、516是第一螺杆电机、6是样品管机械臂吸盘取料装置、601是吸头安装板、602是吸头导向板、603是机械臂连接孔、604是组合式吸头、605是气流分气块、606是距离调节板、607是加强板、7是样品管自动装盒装置、701是输送带、702是样品管盒、703是第一分离气缸、704是第一定位气缸、705是第二定位气缸、706是第二分离气缸、707是样品管推料气缸、708是第二螺杆电机、709是落料管支撑架、710是成品轨道、711是样品管盒推料气缸、712是光电传感器、8是落料管。具体实施方式下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。如图1所示，样品管注塑机机械臂自动装料系统，其结构包括样品管自动落料翻转装置5、样品管机械臂吸盘取料装置6和样品管自动装盒装置7，其中样品管自动装盒装置7安装在底座1上，样品管自动装盒装置7四周的底座1上设支架2，支架2顶部设安装板3，安装板3上设水口废料轨道4和样品管自动落料翻转装置5，样品管自动落料翻转装置5上设样品管机械臂吸盘取料装置6，样品管自动落料翻转装置5通过落料管8连接样品管自动装盒装置7。工作时，由样品管机械臂吸盘取料装置6取料后，放入样品管自动落料翻转装置5中，翻转落下从落料管8进入样品管自动装盒装置7，最后装盒的产品由成品轨道输出。如图2所示，所述的样品管机械臂吸盘取料装置6包括平行设置的吸头安装板601和吸头导向板602，吸头安装板601外侧面中部设与外设机械臂连接的机械臂连接孔603，机械臂连接孔603处设加强板607，吸头安装板601和吸头导向板602上分别对应设有8排每排8个安装孔，64个组合式吸头604分别穿过吸头安装板601和吸头导向板602上对应的安装孔，吸头安装板601外侧面上还设有气流分气块605，组合式吸头604位于吸头安装板601外侧端通过气管连接气流分气块605，组合式吸头604位于吸头安装板601和吸头导向板602之间的部分设伸缩弹簧，组合式吸头604位于吸头导向板602外侧端设硅胶风琴口，吸头安装板601和吸头导向板602边缘设有距离调节板606。工作时，吸头安装板601通过机械臂连接孔603与外设机械臂连接，由气流分气块605分气给吸头安装板601上64个组合式吸头604，吸取外设的注塑机模腔内的样品管到组合式吸头604内，组合式吸头604上伸缩弹簧的设置可在外设机械臂吸取物料的时候给予最大限度的间隙调整和受力压缩。如图3所示，所述的样品管自动落料翻转装置5包括翻转机构和落料机构，其中翻转机构包括平行设置的翻转移动板501和翻转底板504，翻转移动板501与翻转底板504之间设两块翻转中层板502，翻转移动板501、翻转中层板502和翻转底板504上都分别对应设有8排每排8个样品管孔，翻转中层板502与翻转底板504之间每个样品管孔都安装有一个第一不锈钢落料管503，翻转移动板501底面两端连接直线轴承506，直线轴承506与导杆507滑动连接，翻转移动板501底面中部连接移动气缸505的输出端，移动气缸505以及导杆507两端支座固定在翻转底板504上，翻转底板504底部边缘连接旋转轴509，旋转轴509一端与翻转电机508传动连接；落料机构设置在翻转机构侧下部，落料机构包括平行设置的落料上层板510、落料中间限位板512和落料下层板513，落料上层板510和落料中间限位板512上对应设有与翻转移动板501上相同数量的样品管孔，落料上层板510和落料中间限位板512上的样品管孔之间通过第二不锈钢落料管511连接，落料中间限位板512边缘通过支撑杆与安装板3顶面固定连接，落料中间限位板512与安装板3之间设第一螺杆电机516和导杆515，第一螺杆电机516和导杆515端部通过安装座固定在安装板3顶面上，落料下层板513通过连接块与第一螺杆电机516和导杆515滑动连接，落料下层板513前端对应单排第二不锈钢落料管511设有一排8个样品管孔，每个所述样品管孔下端分别连接一个落料管接头514，每个落料管接头514分别连接1个落料管8的上端。工作时，前述外设机械臂从注塑机取出的样品管，由样品管机械臂吸盘取料装置6放到翻转移动板501对应样品管孔中，样品管的底部通过第一不锈钢落料管503，落到翻转底板504上，移动气缸505向前推动翻转移动板501，翻转电机508将整个翻转机构翻转180度，翻转到位后，移动气缸505恢复到原位，样品管落到落料上层板510上对应的样品管孔内，样品管底部通过第二不锈钢落料管511落到落料下层板513顶面上，第一螺杆电机516带动落料下层板513移动，每排样品管依次进入落料管接头514内，通过落料管8进入后续样品管自动装盒装置7。如图4所示，所述的样品管自动装盒装置7包括输送带701、第二螺杆电机708和成品轨道710，其中输送带701上放置样品管盒702，输送带701中部侧面设两套第一分离气缸703，输送带701端部侧面设第一定位气缸704，第一定位气缸704旁设光电传感器712，输送带701与第一定位气缸704相对的另一侧设第二定位气缸705，第一定位气缸704和第二定位气缸705上方设落料管支撑架709，落料管支撑架709与第二螺杆电机708活动端连接，落料管支撑架709连接落料管8，落料管8下端出料口位于落料管支撑架709下部，落料管8下端出料口处设两套第二分离气缸706和一个样品管推料气缸707，第一定位气缸704输出端相对的输送带701旁设有成品轨道710，成品轨道710端部设成品推料气缸711。工作时，样品管盒702放在输送带701上，经过两个第一分离气缸703，第一定位气缸704和第二定位气缸705将样品管盒702固定到位，两个第二分离气缸706配合工作，通过样品管推料气缸707将落料管8下端出料口的样品管通过落到样品管盒702对应位置中，第二螺杆电机708带动落料管一步步移动，直到整个样品管盒702装完，第二定位气缸705松开，第一定位气缸704配合成品推料气缸711将样品管盒702推到成品轨道710中，向后续工位运输。以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.样品管注塑机机械臂自动装料系统，其特征包括样品管自动落料翻转装置5、样品管机械臂吸盘取料装置6和样品管自动装盒装置7，其中样品管自动装盒装置7安装在底座1上，样品管自动装盒装置7四周的底座1上设支架2，支架2顶部设安装板3，安装板3上设水口废料轨道4和样品管自动落料翻转装置5，样品管自动落料翻转装置5上设样品管机械臂吸盘取料装置6，样品管自动落料翻转装置5通过落料管8连接样品管自动装盒装置7。2.如权利要求1所述的样品管注塑机机械臂自动装料系统，其特征是所述的样品管机械臂吸盘取料装置6包括平行设置的吸头安装板601和吸头导向板602，吸头安装板601外侧面中部设与外设机械臂连接的机械臂连接孔603，机械臂连接孔603处设加强板607，吸头安装板601和吸头导向板602上分别对应设有8排每排8个安装孔，64个组合式吸头604分别穿过吸头安装板601和吸头导向板602上对应的安装孔，吸头安装板601外侧面上还设有气流分气块605，组合式吸头604位于吸头安装板601外侧端通过气管连接气流分气块605，组合式吸头604位于吸头安装板601和吸头导向板602之间的部分设伸缩弹簧，组合式吸头604位于吸头导向板602外侧端设硅胶风琴口，吸头安装板601和吸头导向板602边缘设有距离调节板606。3.如权利要求1所述的样品管注塑机机械臂自动装料系统，其特征是所述的样品管自动落料翻转装置5包括翻转机构和落料机构，其中翻转机构包括平行设置的翻转移动板501和翻转底板504，翻转移动板501与翻转底板504之间设两块翻转中层板502，翻转移动板501、翻转中层板502和翻转底板504上都分别对应设有8排每排8个样品管孔，翻转中层板502与翻转底板504之间每个样品管孔都安装有一个第一不锈钢落料管503，翻转移动板501底面两端连接直线轴承506，直线轴承506与导杆507滑动连接，翻转移动板501底面中部连接移动气缸505的输出端，移动气缸505以及导杆507两端支座固定在翻转底板504上，翻转底板504底部边缘连接旋转轴509，旋转轴509一端与翻转电机508传动连接；落料机构设置在翻转机构侧下部，落料机构包括平行设置的落料上层板510、落料中间限位板512和落料下层板513，落料上层板510和落料中间限位板512上对应设有与翻转移动板501上相同数量的样品管孔，落料上层板510和落料中间限位板512上的样品管孔之间通过第二不锈钢落料管511连接，落料中间限位板512边缘通过支撑杆与安装板3顶面固定连接，落料中间限位板512与安装板3之间设第一螺杆电机516和导杆515，第一螺杆电机516和导杆515端部通过安装座固定在安装板3顶面上，落料下层板513通过连接块与第一螺杆电机516和导杆515滑动连接，落料下层板513前端对应单排第二不锈钢落料管511设有一排8个样品管孔，每个所述样品管孔下端分别连接一个落料管接头514，每个落料管接头514分别连接1个落料管8的上端。4.如权利要求1所述的样品管注塑机机械臂自动装料系统，其特征是所述的样品管自动装盒装置7包括输送带701、第二螺杆电机708和成品轨道710，其中输送带701上放置样品管盒702，输送带701中部侧面设两套第一分离气缸703，输送带701端部侧面设第一定位气缸704，第一定位气缸704旁设光电传感器712，输送带701与第一定位气缸704相对的另一侧设第二定位气缸705，第一定位气缸704和第二定位气缸705上方设落料管支撑架709，落料管支撑架709与第二螺杆电机708活动端连接，落料管支撑架709连接落料管8，落料管8下端出料口位于落料管支撑架709下部，落料管8下端出料口处设两套第二分离气缸706和一个样品管推料气缸707，第一定位气缸704输出端相对的输送带701旁设有成品轨道710，成品轨道710端部设成品推料气缸711。

百度查询： 无锡国盛生物工程股份有限公司 样品管注塑机机械臂自动装料系统