申请/专利权人：清华大学

申请日：2019-10-17

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN110723201B

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B62D7/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2020.02.25#实质审查的生效;2020.01.24#公开

摘要：本申请涉及一种基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构。基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构包括第一减振系统和转向系统。第一减振系统用于与车轮连接。转向系统包括转向支架、第一安装板和第二安装板、第一转向轴承、第二转向轴承、转向主销、转向架和舵机。所述舵机通过所述第一转向轴承带动所述第一安装板转动，进而带动所述转向支架、所述第一减震系统转动。所述第一减震系统将转动力矩传递给车轮，带动车轮转向。由于第一安装板和第二安装板设置于转向支架远离第一减振系统的一侧。转向支架的最大转动角度为180°，进而车轮的最大转动角度为180°。因此，基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构提高车轮的转动角度范围，进而提高了车辆的灵活度。

主权项：1.一种基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构，其特征在于，包括：第一减振系统20，用于与车轮112连接；转向系统30，包括：转向支架40，所述第一减振系统20转动连接于所述转向支架40；第一安装板410和第二安装板420，分别设置于所述转向支架40远离所述第一减振系统20的一侧，所述第一安装板410和所述第二安装板420沿第一方向相对设置，所述第一安装板410靠近所述第二安装板420的表面开设第一安装槽411，所述第二安装板420靠近所述第一安装板410的表面开设第二安装槽421；第一转向轴承50，包括第一内环510和第一外环520，所述第一外环520固定于所述第一安装槽411；第二转向轴承60，包括第二内环610和第二外环620，所述第二外环620固定于所述第二安装槽421；转向主销70，包括第一端710和第二端720，所述第一端710与所述第一内环510固定连接，所述第二端720与所述第二内环610连接，所述转向主销70在所述第一端710的表面开设安装孔701；转向架80，所述转向架80的一端与所述转向主销70连接，所述转向架80的另一端用于与车架111连接；舵机120，包括转子121和定子122，所述舵机120为外转子电机，所述转子121固定于所述转向支架40靠近所述第一转向轴承50的表面，所述定子122安装于所述安装孔701，所述舵机120通过所述转向支架40和所述第一减振系统20带动所述车轮112转向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构

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