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申请/专利权人：华侨大学
申请日：2020-08-12
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN111870970B
主分类号：A63H17/00
分类号：A63H17/00;A63H17/26;A63H31/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.11.03#公开
摘要：本发明公开了无碳小车的转向机构及应用该转向机构的无碳小车，凸轮的轮廓与小车行驶的轨迹相同，小车在运动时凸轮也跟随转动，由于顶块始终与凸轮外周面相靠抵，可通过顶块与凸轮的配合随时调整转向件与凸轮中心轴线之间的夹角以及距离，进而调整转向轮的转动方向，进而实现拐弯避障的功能；同时，凸轮未转动时，可通过操作微调件以调节顶块与转向件之间的间距，进而使转向件以转向轮与地面之间的接触点作为转动支点带动转动架和转向轮同步转动以进行转向。也即，该无碳小车在移动之前，可通过微调件提前对转向轮进行转向，转向调节方便且灵活；且整个转向结构较为简单，安装方便，稳定性好，无需过多的构件，最大程度减少了车体所需的空间。
主权项：1.无碳小车的转向机构，其特征在于：它包括车架、转动架、转向轮、凸轮、顶块、转向件和微调件，所述凸轮转动装接在车架上，所述转动架可相对车架转动，所述转向轮转动装接在转动架上，所述转向件一端与转动架相固接、另一端与顶块相滑动连接，该顶块始终靠抵在凸轮外周面上，所述微调件安装在转向件上且传动连接顶块；凸轮未转动时，可通过操作微调件以调节顶块与转向件之间的间距，进而使转向件以转向轮与地面之间的接触点作为转动支点带动转动架和转向轮同步转动以进行转向；所述转向件包括横向布置的转向块和纵向布置的转向杆，转向杆顶端与转向块相固接，转向杆底端与转动架相固接，所述顶块与转向块平行布置并相滑动连接，所述微调件安装在转向块上；所述微调件包括微调本体和微调头，所述微调本体安装在转向块上，所述微调头两端分别与微调本体、顶块相传动连接，活动微调本体可带动微调头伸入或移出顶块内进而调节转向块与顶块之间的间距；所述顶块朝向凸轮的一侧设有突起，所述顶块朝向转向块的一侧设置有滑杆，该滑杆与转向块相滑动配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华侨大学 无碳小车的转向机构及应用该转向机构的无碳小车
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