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申请/专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日：2023-12-25
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254871A
主分类号：B62D6/00
分类号：B62D6/00;B62D6/08;B62D5/00;B62D119/00
优先权：["20221227 JP 2022-209632"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及一种转向控制装置50，该转向控制装置50包括处理器。处理器配置成在方向盘12与转向轮34之间不执行动力传递的状态下执行处理。处理包括：通过根据反作用力命令变量的值操作反作用力马达22的扭矩来控制提供给方向盘12的反作用力的处理；将提供给转向轮34的频率信号的预定分量反映在反作用力命令变量的值中的处理；以及在包括方向盘12的转向系统不稳定的情况下将预定分量对反作用力命令变量的值的贡献程度限制到较小程度的处理。
主权项：1.一种转向控制装置50，所述转向控制装置50控制转向装置10，所述转向装置10包括方向盘12、转向轮34和反作用力马达22，所述反作用力马达22向所述方向盘12提供与由驾驶员进行的操作相对抗的反作用力，其特征在于，所述转向控制装置50包括配置成在所述方向盘12与所述转向轮34之间不执行动力传递的状态下执行处理的处理器，所述处理包括：反作用力命令变量计算处理，所述反作用力命令变量计算处理计算反作用力命令变量的值，所述反作用力命令变量是反作用力变量的命令值，所述反作用力变量是指示所述反作用力马达22的扭矩的变量；反作用力控制处理，所述反作用力控制处理通过根据所述反作用力命令变量的值操作所述反作用力马达22的扭矩来控制提供给所述方向盘12的所述反作用力；预定分量反映处理，所述预定分量反映处理将预定分量反映在所述反作用力命令变量的值中，所述预定分量被包括在提供给所述转向轮的频率信号中；以及限制处理，所述限制处理在包括所述方向盘12的转向系统不稳定的情况下将所述预定分量对所述反作用力命令变量的值的贡献程度限制到较小程度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社 转向控制装置
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