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申请/专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
申请日：2024-05-30
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254875A
主分类号：B62D6/00
分类号：B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统及其转向控制方法。本申请的方案，将目标转向转角输出给主控制器和备用控制器，在车辆正常行驶时，主控制器根据该目标转向转角以及输出检测装置检测的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制，当检测到输出检测装置出现故障时，主控制器停止转向闭环控制，由备用控制器根据目标转向转角模拟出转向机构的实时转向转角，然后通过目标转向转角以及模拟的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制。本申请通过采用备用控制器进行转向闭环控制冗余，在主控制器的转向闭环出现故障时，通过备用控制器向转向机构提供安全保护，有效提高整个系统的安全性。
主权项：1.一种线控转向系统的转向控制方法，其特征在于，所述线控转向系统包括转向盘模块，主控制器，备用控制器和输出检测装置，所述输出检测装置用于检测转向机构的实时转向转角，所述转向控制方法包括：所述转向盘模块接收用户发出的转向指令，根据所述转向指令得到目标转向转角并输出给所述主控制器和备用控制器；所述主控制器根据所述目标转向转角以及所述输出检测装置检测的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制；检测所述输出检测装置是否出现故障；在所述输出检测装置出现故障时，所述主控制器停止对转向机构的转向闭环控制，并由所述备用控制器根据所述目标转向转角模拟出转向机构的实时转向转角，根据所述目标转向转角以及模拟的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制；或者，在所述输出检测装置出现故障时，所述备用控制器根据所述目标转向转角模拟出转向机构的实时转向转角，所述主控制器改为根据所述目标转向转角以及模拟的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) 一种线控转向系统及其转向控制方法
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