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申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日：2022-12-23
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259661A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/644;G05D109/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种机器人转向轮的转向角度获取方法、芯片和机器人，包括：S1：移动机器人初始化自身和传感器，然后分别通过码盘分别获取转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度；S2：移动机器人接收码盘在一个单位采集时间内采集转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度；S3：移动机器人根据单位采集时间内采集的转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度来确定转向轮的转向角度。移动机器人通过码盘分别获取转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度来计算转向轮的转向角度，提高转向轮的转向角度的计算准确度。
主权项：1.一种机器人转向轮的转向角度获取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：移动机器人初始化自身和传感器，然后分别通过码盘分别获取转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度；S2：移动机器人接收码盘在一个单位采集时间内采集转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度；S3：移动机器人根据单位采集时间内采集的转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度来确定转向轮的转向角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 机器人转向轮的转向角度获取方法、芯片和机器人
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