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申请/专利权人：福特全球技术公司
申请日：2023-12-08
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254870A
主分类号：B62D6/00
分类号：B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00
优先权：["20221219 US 18/067,891"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开提供“车辆转向控制”。可以基于来自车辆传感器的数据来识别车辆操纵场景，所述数据包括以下中的至少一者：a所述车辆的位置，或b指示沿第一方向的第一方向盘旋转和沿第二方向的第二方向盘旋转各自超过旋转阈值的数据。可基于所述车辆操纵场景来确定转向比。然后可根据所述转向比来致动车辆转向。
主权项：1.一种方法，其包括：基于来自车辆传感器的数据来识别车辆操纵场景，所述数据包括以下中的至少一者：a所述车辆的位置，或b指示沿第一方向的第一方向盘旋转和沿第二方向的第二方向盘旋转各自超过旋转阈值的数据；基于所述车辆操纵场景来确定转向比；以及根据所述转向比来致动车辆转向。
全文数据：
权利要求：
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