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申请/专利权人：中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日：2021-10-15
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113837207B
主分类号：G06V10/44
分类号：G06V10/44;G06V10/56;A01G7/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2021.12.24#公开
摘要：本发明涉及一种远程操控的植物照护装置及方法，至少包括能够在控制单元2的控制下在植物工厂内完成巡检工作的巡检护理模块1，所述巡检护理模块1上至少安装有图像采集单元2、环境检测单元6以及调节组件8，其中，所述调节组件8按照能够驱动所述图像采集单元2绕栽培架3上的特定植株进行多个工作位置变换的方式完成多角度植株图像的采集；所述调节组件8还能够以模拟叶柄对叶片进行支撑的方式将所述环境检测单元6置于特定植株的叶片区域，所述环境检测单元6是按照能够模拟叶片结构和形状的方式进行构建的，使其能够获取到与叶片所处的环境相同的微环境参数。
主权项：1.一种远程操控的植物照护装置，至少包括能够在控制单元2的控制下在植物工厂内完成巡检工作的巡检护理模块1，其特征在于，所述巡检护理模块1上至少安装有图像采集单元4、环境检测单元6以及调节组件8，其中，所述调节组件8按照能够驱动所述图像采集单元4绕栽培架3上的特定植株进行多个工作位置变换的方式完成多角度植株图像的采集；所述调节组件8还能够以模拟叶柄对叶片进行支撑的方式将所述环境检测单元6置于特定植株的叶片区域，所述环境检测单元6是按照能够模拟特定植株的叶片结构和形状的方式进行构建的能感知植物叶片微域环境的各项环境参数的传感叶片，使其能够以模拟叶片光合作用的发生位置的方式获取到与特定植株的叶片所处的环境相同的微环境参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种远程操控的植物照护装置及方法
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