申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2022-08-01

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN115352606B

主分类号：B63H11/04

分类号：B63H11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.12.06#实质审查的生效;2022.11.18#公开

摘要：本发明公开了一种仿生水母的涡环推进式航行器，包括航行器本体和安装于航行器本体尾部的喷水推进模块，喷水推进模块包括固定支撑板、移动喷水板、环形分布设置于固定支撑板和移动喷水板之间的若干弹性片、包裹在所有弹性片外的弹性膜以及压缩装置，弹性膜两端分别与固定支撑板、移动喷水板密封相连形成可变体积弹性腔，固定支撑板中部设有喷水口；压缩装置用于驱动移动喷水板靠近固定支撑板挤压弹性片，使得可变体积弹性腔中部径向向外膨胀，从而增大腔体体积，从喷水口吸水；压缩装置停止时，在弹性片和弹性膜的恢复弹力作用下可变体积弹性腔内的水快速挤压，从喷水口喷出，产生涡流环，实现喷水推进。本发明结构简单、使用方便、推进效率高。

主权项：1.一种仿生水母的涡环推进式航行器，其特征在于：包括航行器本体，为整个航行器的承载构件；喷水推进模块，设于航行器本体尾部，用于提供航行动力；所述喷水推进模块包括固定支撑板、移动喷水板、环形分布设置于固定支撑板和移动喷水板之间的若干弹性片、包裹在所有弹性片外的弹性膜以及用于改变固定支撑板、移动喷水板之间距离的压缩装置，所述弹性膜两端分别与固定支撑板、移动喷水板密封相连以形成可变体积弹性腔，所述固定支撑板中部设有与可变体积弹性腔内连通的喷水口；所述压缩装置启动时用于驱动移动喷水板以轴向线性运动方式靠近固定支撑板，环形分布的弹性片两端受到挤压后中部径向向外挤压弹性膜，使得可变体积弹性腔中部径向向外膨胀，从而增大腔体体积，从喷水口吸水；所述压缩装置停止时，在弹性片和弹性膜的恢复弹力作用下可变体积弹性腔内的水快速挤压，从喷水口喷出，产生涡流环，实现喷水推进；所述可变体积弹性腔中部截面大于两端的截面，使得所述可变体积弹性腔的初始状态为橄榄型腔；所述喷水推进模块的涡环形成数E为2-5，涡环形成数E=（4V）（πD3），D为移动喷水板上喷水口直径D，V为喷水推进模块每次动作时喷出水的体积；所述压缩装置为齿轮齿条机构，其包括压缩电机、齿条以及分别与固定支撑板、移动喷水板固定相连的滑条、滑槽，所述滑条装配在滑槽内，使得固定支撑板和移动喷水板之间形成线性滑动副，所述压缩电机和齿条分别与固定支撑板、移动喷水板固定相连，压缩电机的输出轴上设有与齿条相啮合的齿轮；齿条的方向与线性滑动副相同，从而使得压缩电机的转动通过齿轮齿条啮合转换为线性滑动副方向的线性运动；所述喷水推进模块设于航行器本体尾部中间，航行器本体的两侧前端分别设有一个能够控制转动的鱼鳍板形成方向控制模块，所述鱼鳍板的转动轴心与航行器本体前进方向垂直，通过改变两个鱼鳍板的转动角度，从而改变两边阻力大小，实现涡环推进式航行器的转向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 一种仿生水母的涡环推进式航行器

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