申请/专利权人：中国科学院电工研究所;齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院

申请日：2022-10-12

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN115494553B

主分类号：G01V3/08

分类号：G01V3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.20#公开

摘要：本发明提供一种可变多电磁探测从机赋址方法，其适用于多从机的非固定连接系统，至少包含1个产生控制命令的控制主机，数量不少于两个的从机以及从机之间的连接线缆和连接于从机上的数量不少于两个的探测传感器。本发明所述方法利用主机与多从机之间的关系，通过从机的两个命令输入输出端口接收主机命令，结合广播原理实现多电磁探测从机可变连接关系的赋址。

主权项：1.一种可变多电磁探测从机赋址方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1系统上电，从机启动，系统初始化设置；步骤2从机监测程序开始运行，记从机编号为M：1从机M监测第二端口是否收到主机写地址命令；2若从机M第二端口收到主机写地址命令，则从机M编辑反馈信息并通过第二端口发送给从机M+1，同时将写地址命令通过第一端口发送给从机M-1，从机M监测第一端口是否收到从机M-1第二端口发送的反馈信息；若等待一段时间后，从机M第二端口没有收到主机写地址命令，则监测从机M第一端口是否收到主机写地址命令；3若从机M第二端口收到主机写地址命令，且第一端口收到从机M-1第二端口发送的反馈信息，则监测从机M第一端口是否收到从机M-1第二端口发送的带地址字节的写地址命令，若等待一段时间后，未收到相关信息，则判断是否超过系统留置时间，未超时继续等待，超时则确认M从机为从机队列的队首，进入写地址程序；4若从机M第二端口收到主机写地址命令，第一端口收到从机M-1第二端口发送的反馈信息，且第一端口也收到从机M-1第二端口发送的带地址字节的写地址命令，则进入写地址程序；5若从机M第一端口收到主机写地址命令，则等待一段时间后继续监测从机M第一端口是否收到从机M-1第二端口发送的带地址字节的写地址命令；若从机M第一端口没有收到主机写地址命令，同样等待一段时间后，继续监测从机M第一端口是否收到从机M-1第二端口发送的带地址字节的写地址命令；6若从机M第一端口收到从机M-1第二端口发送的带地址字节的写地址命令，则从机M进入写地址程序；若从机M第一端口仅收到主机写地址命令，未收到从机M-1第二端口发送的带地址字节的写地址命令，则确认M从机为从机队列的队首，进入写地址程序；7若从机M第一端口没有收到主机写地址命令，也没有收到从机M-1第二端口2发送的带地址字节的写地址命令，则说明系统未处于写地址状态，系统参数保持不变，监测程序重新运行；步骤3从机M写地址程序开始运行：1若已确定M从机为队首，则运行内部写地址程序，写入从机M地址为01，同时生成带地址字节的写地址命令，命令中地址字节为从机M的地址加1；2若从机M未确定为队首，且第一端口收到从机M-1第二端口发送的带地址字节的写地址命令，则从机M根据第一端口收到的带地址字节的写地址命令写入地址信息，同时生成新的带地址字节的写地址命令，命令中地址字节为从机M的地址加1；3从机M将生成的带地址字节的写地址命令通过第二端口发送给从机M+1的第一端口；4从机M生成写地址完成信息通过第一端口发送给从机M+1的第二端口；5从机M监测第二端口是否收到从机M+1的第一端口发送的写地址完成信息，若未收到从机M+1的第一端口发送的写地址完成信息，则判断从机M为队尾，结束写地址程序，返回；若收到从机M+1的第一端口发送的写地址完成信息，则判断从机M为队中，结束从机M写地址程序，返回；步骤4多从机赋址程序运行完成，从机保存本次系统运行地址信息，返回进入系统运行主程序。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院电工研究所;齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院 一种可变多电磁探测从机赋址方法

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