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申请/专利权人：齐鲁空天信息研究院
申请日：2024-05-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229938A
主分类号：G06T19/20
分类号：G06T19/20;G06T7/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请提供一种点云模型赋色方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及影像处理技术领域。所述方法包括：基于原始全景影像，确定分割图像；将原始全景影像与分割图像进行图像匹配，得到匹配特征点；匹配特征点包括第一特征点与第二特征点；第一特征点是基于原始全景影像确定的；第二特征点是基于分割图像确定的；第一特征点与第二特征点对应匹配；基于第一特征点与第二特征点，确定原始全景影像与分割图像的第一转换矩阵；基于分割图像、第一转换矩阵与第二转换矩阵对点云模型赋色；第二转换矩阵是原始全景影像与点云数据的转换矩阵。本申请提供的点云模型赋色方法、装置、设备、介质及程序产品，可以降低生产成本。
主权项：1.一种点云模型赋色方法，其特征在于，包括：基于原始全景影像，确定分割图像；将所述原始全景影像与所述分割图像进行图像匹配，得到匹配特征点；所述匹配特征点包括第一特征点与第二特征点；所述第一特征点是基于所述原始全景影像确定的；所述第二特征点是基于所述分割图像确定的；所述第一特征点与所述第二特征点对应匹配；基于所述第一特征点与所述第二特征点，确定所述原始全景影像与所述分割图像的第一转换矩阵；基于所述分割图像、所述第一转换矩阵与第二转换矩阵对点云模型赋色；所述第二转换矩阵是所述原始全景影像与点云数据的转换矩阵；所述点云模型是基于所述点云数据确定的；所述点云模型的各点与所述点云数据的各点对应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐鲁空天信息研究院 点云模型赋色方法、装置、设备、介质及程序产品
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