申请/专利权人：东莞市明亿包装有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117699488B

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明属于纸箱或纸筒生产设备技术领域，特别是涉及一种纸筒纸箱生产用码放设备，包括机械臂，机械臂的自由端下表面可拆卸有安装板，且安装板下表面通过中心柱连接有驱动板，驱动板的下表面圆周阵列安装有四组水平驱动机构，每组水平驱动机构上均竖向悬吊有变形夹持机构，变形夹持机构包括升降杆、囊形夹板和调节组件，四个升降杆的顶端的分别与四组水平驱动机构连接，且每个升降杆的内侧面均安装有囊形夹板，囊形夹板通过调节组件进行弧形板和水平板的变形调节，驱动板的下表面限位压实机构；本发明使得码放设备既能够对叠放的纸箱进行夹持转移码放，同时又能够对纸筒进行夹持转移码放，进而能够提高码放设备的使用范围和使用场景。

主权项：1.一种纸筒纸箱生产用码放设备，包括机械臂（1），所述机械臂（1）的自由端下表面可拆卸有安装板，且安装板下表面通过中心柱连接有驱动板（2），其特征在于，所述驱动板（2）的下表面圆周阵列安装有四组水平驱动机构（3），每组所述水平驱动机构（3）上均竖向悬吊有变形夹持机构（4），所述变形夹持机构（4）包括升降杆（41）、囊形夹板（42）和调节组件，四个所述升降杆（41）的顶端的分别与四组水平驱动机构（3）连接，且每个升降杆（41）的内侧面均安装有囊形夹板（42），所述囊形夹板（42）通过调节组件进行变形调节，所述驱动板（2）的下表面限位压实机构（5），所述限位压实机构（5）用于对变形夹持机构（4）夹紧叠放的纸箱或纸筒进行限位压实处理；所述升降杆（41）包括固定杆（411）和伸缩杆（412），所述固定杆（411）竖向固定在悬吊滑块（35）的下表面，所述伸缩杆（412）在固定杆（411）内上下滑动，所述调节组件包括固定条（43）、折叠条（44）、弹性连接条（45）、第一铰接座（46）、第二铰接座（47）和铰接气缸（48），上下对称的两个固定条（43）分别固定在固定杆（411）和伸缩杆（412）的杆底侧面，且每个固定条（43）的两端部分别通过弹性连接条（45）连接有折叠条（44），所述囊形夹板（42）的两端部分别与上下对称的固定条（43）、弹性连接条（45）和折叠条（44）固定连接，且囊形夹板（42）上连通有气管，所述固定杆（411）和伸缩杆（412）的杆底外侧面均对称安装有第一铰接座（46），位于固定条（43）两端部且上下对称的所述折叠条（44）后侧面安装有第二铰接座（47），所述第一铰接座（46）与铰接气缸（48）的缸体连接，与第一铰接座（46）对应的所述第二铰接座（47）与铰接气缸（48）的活塞杆端部连接；所述伸缩杆（412）的底部侧面固定有水平铲板（6），且水平铲板（6）的端部为斜面状；所述水平铲板（6）包括固定横板（61）、支撑弹簧（62）、气囊柱（63）和斜面铲板（64），所述固定横板（61）固定设置在伸缩杆（412）的底部侧面，且固定横板（61）的侧面沿其长度方向等距固定有多个支撑弹簧（62），且每个支撑弹簧（62）内均插接有气囊柱（63），多个所述支撑弹簧（62）的另一端部均连接到斜面铲板（64）的侧面，多个所述气囊柱（63）的两端部分别与固定横板（61）和斜面铲板（64）连接；所述固定横板（61）内部开设有充气腔（65），且充气腔（65）与多个气囊柱（63）的气囊口连通，所述充气腔（65）的一侧腔壁连通有充气管。

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权利要求：

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