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申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日：2020-11-20
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN114787891B
主分类号：G08G1/16
分类号：G08G1/16
优先权：["20191212 JP 2019-224342"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开
摘要：本发明的目的在于，即使对于不存在车道划分线且GNSS的精度低的环境、或多车道的道路、或交叉路口，也能够实现车道偏离警报·控制。驾驶辅助装置具备：记录部，其记录车辆的多个过去行驶位置以及与过去行驶位置相关的位置推定用信息；相对位置推定部，其根据检测车辆的周边的传感器的输出推定车辆的相对位置，将相对位置的历史记录追加到过去行驶位置中，将相对位置的推定中使用的传感器的输出追加到位置推定用信息中；位置推定部，其根据传感器的输出和记录部的位置推定用信息，推定车辆相对于过去行驶位置的位置，将位置的历史记录追加到过去行驶位置中；偏离判定部，其使用多个过去行驶位置的分布、车辆相对于多个过去行驶位置的位置、以及预先确定的基准值，判定自多个过去行驶位置的偏离；以及控制部，其在判定为偏离的情况下，以警报或消除偏离的的方式控制车辆。
主权项：1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：记录部，其记录车辆的多个过去行驶位置以及与该过去行驶位置相关的位置推定用信息；相对位置推定部，其根据检测车辆的周边的传感器的输出推定所述车辆的相对位置，将该相对位置的历史记录追加到所述过去行驶位置中，将所述相对位置的推定中使用的所述传感器的输出追加到所述位置推定用信息中；位置推定部，其根据所述传感器的输出和所述记录部的所述位置推定用信息，推定所述车辆相对于所述过去行驶位置的位置，将该位置的历史记录追加到所述过去行驶位置中；偏离判定部，其使用所述多个过去行驶位置的分布、所述车辆相对于所述多个过去行驶位置的位置、以及预先确定的基准值，判定自所述多个过去行驶位置的偏离；以及控制部，其在判定为所述偏离的情况下，以警报或消除偏离的的方式控制所述车辆，所述记录部还记录所述车辆的车辆状况，所述偏离判定部使用记录在所述记录部中的所述车辆状况和实际行驶时得到的车辆状况来判定偏离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 驾驶辅助装置以及驾驶辅助系统
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