申请/专利权人：谭军

申请日：2020-09-23

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN112273341B

主分类号：A01K83/06

分类号：A01K83/06;A01K87/00;A01K97/04;A01K97/12;A01K97/18;A01K97/20;B25J9/16;B25J11/00;H04M1/72415

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.01.29#公开

摘要：一种手机5G网络远程共享控制钓真鱼机器人，解决现有钓鱼设备存在的不能远程控制抛甩钓钩、钓饵成型、更换钓饵、摘鱼放鱼，无法实现绿色环保放生的问题。包括抛甩杆机器、摘鱼换铒钳口机器、钓饵成型机器、摘鱼拨棍机器、放鱼储鱼机器和电气控制系统，其特征在于：摘鱼换铒钳口机器布置在抛甩杆机器的前方，钓饵成型机器位于摘鱼换铒钳口机器的右前方；摘鱼拨棍机器位于摘鱼换铒钳口机器的左前方；放鱼储鱼机器则设置在摘鱼换铒钳口机器的前下方。其设计合理，结构紧凑，能够远程手动或自动进行更换钓饵、抛甩鱼杆、溜鱼、摘鱼以及放鱼留鱼动作。

主权项：1.一种手机5G网络远程共享控制钓真鱼机器人，包括抛甩杆机器、摘鱼换铒钳口机器、钓饵成型机器、摘鱼拨棍机器、放鱼储鱼机器和电气控制系统，其特征在于：所述摘鱼换铒钳口机器布置在抛甩杆机器的前方，所述钓饵成型机器位于摘鱼换铒钳口机器的右前方；摘鱼拨棍机器位于摘鱼换铒钳口机器的左前方；所述放鱼储鱼机器则设置在所述摘鱼换铒钳口机器的前下方；所述抛甩杆机器由标准鱼竿构成，所述标准鱼竿通过前卡箍和后卡箍紧固在旋转套座上，且旋转套座键联接在垂直面回转的悬臂轴端上，悬臂轴的另一端轴联接着行星减速步进电机；所述悬臂轴能够在弯板上的垂直面内回转，该弯板下平面紧固在水平回转支承轴承的动圈上，所述回转支承轴承的定圈固定在抛甩杆机器的机架上；所述机架由四个可调节的支承腿支承；所述标准鱼竿的后端部通过前卡箍和后卡箍固定在悬臂轴上，且后卡箍固定套的后部设置有配重块；同时，所述标准鱼竿上设置有鱼讯传感器和电动鱼线轮，从电动鱼线轮出来的钓鱼线，经过鱼讯传感器延伸到标准鱼竿的前端，钓鱼线的前端系有无倒刺鱼钩、坡莫合金鱼坠、红外线光鱼漂；所述水平回转支承轴承的动圈的大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与行星减速步进电机的轴端键联接；所述摘鱼换铒钳口机器由钳口总成、平行四杆提升机构和滑台组成；所述钳口总成由左右钳柄及销轴组成，左右钳柄由左右连杆铰接而成，与机架铰链联接；左右钳柄端头分别铰接左右卡爪，左右卡爪铰轴又分别与左右推杆端头铰接，左右推杆的另一端头铰接在钳口夹紧T型螺杆的铰轴上；同时，所述钳口夹紧T型螺杆与步进电机内螺纹联接，并由步进电机螺旋副驱动，步进电机与钳口总成的机架由螺栓固定；所述左右钳柄的钳柄上镶嵌的一个磁体-霍尔元件组合体组件，为第二霍尔传感器；该磁体-霍尔元件组合体组件由磁铁与霍尔片贴合组成，而且磁铁的S级贴合在霍尔片正面上；所述钓饵成型机器由钓饵成型器、饵料仓机构、饵料仓推进机构组成；所述钓饵成型器由钓饵成形室、钓饵挡板、第三钓饵成形霍尔传感器组件、钓钩和钓饵推出柱塞组成；所述钓饵成形室柱体腔两侧的钓饵导管向后弯曲相汇于钓饵成型机联接法兰端面处；钓饵成形室上面铰接着对称的两个钓铒挡板，两个钓铒挡板分别由两个钓饵挡板拉杆铰接，钓饵挡板拉杆的另一端与拉杆横梁的两端相铰接，拉杆横梁孔装在钓饵推出柱塞上，钓饵推出柱塞与步进电机的螺杆以螺旋副相联；所述摘鱼拨棍机器包括摘鱼拨棍，摘鱼拨棍固联在大齿轮上，大齿轮中心可围绕摘鱼挡丝回转，带动摘鱼拨棍回转进行摘鱼；摘鱼挡丝穿过大齿轮的中心孔，摘鱼挡丝由摘鱼挡丝前支架和摘鱼挡丝后支架拉紧支承；大齿轮与小齿轮平行啮合，均被约束在开槽摘鱼步进电机弯板上；小齿轮与步进电机的轴径键联接，步进电机端面以螺栓联接在弯板上且被其驱动；弯板的下平面紧固在摘鱼机滑板上，摘鱼机滑板与摘鱼机前后滑块以滑动副相联接，摘鱼机前后滑块紧固在摘鱼机底板上；同时，在摘鱼机滑板上螺栓联接着开槽推臂，所述开槽推臂的头部与摘鱼机进退步进电机的摘鱼机T型螺杆头部相铰接，由摘鱼机T型螺杆驱动；摘鱼机底板的右端由可调支腿总成支承，左端由右侧联接轴与摘鱼换饵钳口机总成的前左侧的摘鱼联接翼板相连接；所述放鱼储鱼机器由鱼网兜总成构成，所述鱼网兜总成由鱼网兜U型框加鱼网兜横梁和鱼网兜组成一个可翻转的鱼网兜总成；鱼网兜U型框的两个销轴与鱼网兜总成的电机轴插孔安装，由左锁紧手轮和右锁紧手轮锁紧；鱼网兜总成的电机轴由减速步进电机驱动；所述电气控制系统包括与Internet网上的远程服务器进行通讯的远程上位计算机及下位机组；远程上位计算机可串行分组段控制下位机组，每一组段均由15台单片机组成一台钓鱼机组；RS485串行通讯可带255个下位机，这样可组成17组段，即组成17台共享控制钓鱼机器人；并且，上位计算机通讯时可根据现场组段应用情况发给客户端；且通过客户端发出控制组段的数字编码进行控制。

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