申请/专利权人：北京宏诚伟信人力资源管理服务有限公司

申请日：2019-12-05

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN112277940B

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;B60W40/08;G06V20/59

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.06.07#专利申请权的转移;2021.02.23#实质审查的生效;2021.01.29#公开

摘要：本发明公开了一种基于图像信息的司机状态控制系统，所述司机状态检测系统包括图像信息获取模块、车辆控制模块和车辆司机数据库，所述图像信息获取模块用于获取车辆驾驶位上当前司机的图像信息，所述车辆司机数据库用于存储有具有驾驶该车辆权限的司机的头部图像信息和相应司机的状态模型，所述车辆控制模块根据当前司机的图像信息确定司机的姿势控制车辆的运行；所述车辆司机数据库包括头部图像信息数据库和姿势状态模型数据库，所述头部图像信息数据库用于存储具有驾驶该车辆权限的司机的头部图像信息，所述姿势状态模型数据库用于存储具有驾驶该车辆权限的司机的休息状态模型、预驾驶状态模型和驾驶状态模型。

主权项：1.一种基于图像信息的司机状态控制系统，其特征在于：所述司机状态检测系统包括图像信息获取模块、车辆控制模块和车辆司机数据库，所述图像信息获取模块用于获取车辆驾驶位上当前司机的图像信息，所述车辆司机数据库用于存储有具有驾驶该车辆权限的司机的头部图像信息和相应司机的状态模型，所述车辆控制模块根据当前司机的图像信息确定司机的姿势控制车辆的运行；所述司机状态检测方法包括以下步骤：步骤S1：预先设置车辆司机数据库，所述车辆司机数据库内存储有具有驾驶该车辆权限的司机的头部图像信息和相应司机的姿势状态模型，所述姿势状态模型包括休息状态模型、预驾驶状态模型和驾驶状态模型；步骤S2：获取车辆驾驶位上当前司机的图像信息，并从获取的图像信息中提取头部图像信息，将提取的头部图像信息和预先存储的头部图像信息进行匹配，判断驾驶位上的司机是否为具有驾驶该车辆权限的司机，若不存在预先存储的头部图像信息与提取的头部图像信息能够匹配，则判定驾驶位上当前司机不具有驾驶车辆的权限，发出警报声并且禁止车辆启动，若存在预先存储的头部图像信息与提取的头部图像信息能够匹配，则判断驾驶位上当前司机具有驾驶车辆的权限，根据司机的图像信息中的人体轮廓确定司机的姿势，根据所确定的姿势控制车辆的运行；所述根据所确定的姿势控制车辆的运行包括以下：当确定司机的姿势属于休息状态模型时，禁止车辆禁止启动；当确定司机的姿势属于预驾驶状态模型时，并且当司机的姿势属于预驾驶状态模型的时间大于第一触发时间时，触发检验司机是否佩带安全带以及安全带的佩带是否规范，若安全带的佩带符合规范则允许车辆启动，若安全带的佩带不符合规范则禁止车辆启动；当确定司机的姿势属于驾驶状态模型时，允许车辆处于行驶途中，并且对司机的姿势进行持续监测；当确定司机的姿势为除休息状态模型、预驾驶状态模型、驾驶状态模型以外的姿势时，禁止车辆启动；所述检验司机是否佩带安全带以及安全带的佩带是否规范包括以下：根据司机的头像位置确定应该佩带安全带的区域；通过对应该佩带安全带的区域进行颜色分割获取二值图像信息；对上述二值图像信息进行边缘检测和轮廓分析，获取安全带的轮廓；根据安全带的轮廓判断安全带的宽度是否大于安全带宽度阈值，若大于则判定安全带的佩带符合规范，否则判定安全带的佩带不符合规范；当车辆行驶途中并对司机的姿势进行持续监测时，如果检测到司机的姿势不属于驾驶状态模型，并且司机的姿势不属于驾驶状态模型的时间大于第二触发时间时，触发控制车辆减速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京宏诚伟信人力资源管理服务有限公司 基于图像信息的司机状态控制系统

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