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申请/专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司

摘要：本发明公开一种车身工艺孔密封堵孔系统，包括:机器人以及安装于机器人末端的密封堵孔工具，所述机器人用于引导密封堵孔工具到达待处理的车身工件的密封堵孔所在的位置，然后由所述密封堵孔工具启动进行堵孔作业。本发明由机器人引导密封堵孔工具，可以自动完成堵盖的安装工作，可极大降低人工单调的重复性劳动，通过精准控制机器人的行走轨迹，就能提高工艺孔堵盖安装质量的稳定性和一致性，提高工作效率。

主权项：1.车身工艺孔密封堵孔系统，其特征在于，包括机器人、安装于机器人末端的密封堵孔工具，所述机器人用于引导密封堵孔工具到达待处理的车身工件的密封堵孔所在的位置，然后由所述密封堵孔工具启动进行堵孔作业；所述密封堵孔工具包括受驱动沿预定移动路径移动且表面粘接有堵孔密封堵盖的胶带，垂直布置的可升降的推杆，位于所述推杆下方的平移推板，所述胶带的一端连接胶带供料盘，另一端连接胶带回料盘，所述平移推板用于将胶带向所述推杆的方向推出以使粘接堵孔密封堵盖的胶带面处于所述推杆的下方；所述推杆的底端有取盖器，用于所述平移推板向前伸出时压在胶带上，获取所述胶带上的堵孔密封堵盖；所述平移推板向后移动缩回让开时，向下推出将堵孔密封堵盖压紧在工件的工艺孔上使堵孔密封堵盖利用自向粘接力粘接在工艺孔上；所述胶带沿其移动路径形成两个上下分开布置在相对的侧面上的水平面，下水平面的内侧面与一个平移推板面接触滑动连接，所述平移推板的上方沿轴向方向的近两端分别布置一导向压轴，将胶带压在所述平移推板上使所述胶带将所述平移推板的两端包覆，上平面的远离胶带供料盘的一端的设置一个导向轴；两个所述导向压轴间的距离小于所述平移推板的轴向长度；所述胶带回料盘由电机驱动旋转，所述胶带供料盘被动旋转，所述推杆由直线驱动机构驱动升降；所述上平面的上方有可升降的压板，所述压板的下方有支撑板，所述胶带由所述压板与所述支撑板间的缝隙间穿过，所述压板由直线驱动机构驱动升降；还包括视觉检测装置，包括有用于对已安装完成的密封堵盖进行复核检测的第一视觉检测装置和检测车身工件的位置偏差并将位置偏差数据发送给机器人的第二视觉检测装置；所述第一视觉检测装置包括安装在检测机器人手臂的末端的内部复核检测装置，用于对车身内部工艺孔密封堵盖的安装情况复核检测，以及安装在地面上的车身底部复核检测装置，用于对车身底部工艺孔密封堵盖的安装情况复核检测。

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