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申请/专利权人：东营银桥化工有限责任公司

摘要：本发明公开了一种化工生产污水管道除堵智能机器人，包括不锈钢机壳、隔板、轴动机构、第二电机和清洗机构，所述不锈钢机壳的下端固定连接有探摄机构，所述不锈钢机壳的内侧固定连接有隔板，所述不锈钢机壳的内侧底部设有轴动机构，所述轴动机构设在隔板的下方，所述轴动机构的外车固定连接有管轮机构，所述不锈钢机壳的内侧设有清洗机构，所述隔板的上端固定连接有第二电机。通过采用外小内大的圆台形外毂加装在内毂外侧，并在外毂的外侧设置外包胶圈，构成的轮体倾斜曲面可以更好的与管子内部进行贴合，由于在外包胶圈上设置防滑凸条可以提高机器人的稳定性，从而可以更好的对堵塞物进行稳定性清理。

主权项：1.一种化工生产污水管道除堵智能机器人，包括不锈钢机壳（1）、隔板（12）、轴动机构（2）、第二电机（13）和清洗机构（5），其特征在于：所述不锈钢机壳（1）的下端固定连接有探摄机构（4），所述不锈钢机壳（1）的内侧固定连接有隔板（12），所述不锈钢机壳（1）的内侧底部设有轴动机构（2），所述轴动机构（2）设在隔板（12）的下方，所述轴动机构（2）的外车固定连接有管轮机构（3），所述不锈钢机壳（1）的内侧设有清洗机构（5），所述隔板（12）的上端固定连接有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出端贯穿不锈钢机壳（1）固定连接主动轴（14），所述主动轴（14）的另一端固定连接有集料盒（15），所述集料盒（15）的外侧设有排料口（16），所述集料盒（15）的外侧固定连接有调节机构（8），所述集料盒（15）的左侧分别设有旋刀组件（10）和破壁刀具组件（9），所述集料盒（15）的内侧设有搅拌机构（11）；所述清洗机构（5）包括水箱（501）、水泵（502）、水流管（503）和喷头（504），所述隔板（12）的内侧固定连接有水箱（501），所述水箱（501）的上端固定连接有水泵（502），所述水泵（502）的外侧固定连接有水流管（503），所述水流管（503）的一端伸入水箱（501）的内侧，所述水流管（503）的另一端贯穿不锈钢机壳（1）的上端固定连接有压头机构（6），所述水流管（503）的另一端贯穿压头机构（6）固定连接有喷头（504），所述喷头（504）的与压头机构（6）为固定连接；所述压头机构（6）包括管头卡块（601）、定位板（602）、固定套圈（603）和缺口管座（604），所述不锈钢机壳（1）的上端固定连接有缺口管座（604），所述缺口管座（604）的内侧固定连接有定位板（602），所述定位板（602）的下端固定连接有固定套圈（603），所述固定套圈（603）的内侧固定连接有水流管（503），所述定位板（602）的上端固定连接有管头卡块（601），所述水流管（503）的另一端贯穿管头卡块（601）；所述调节机构（8）包括第一套管（801）、伸缩推块（802）、第二套管（803）、弹簧（804）和管壁削刀（805），所述调节机构（8）和管壁削刀（805）之间设有固定组件（7），所述集料盒（15）的外侧固定连接有第二套管（803），所述固定组件（7）的外侧固定连接有第一套管（801），所述第二套管（803）的内部固定连接有弹簧（804），所述弹簧（804）的另一端固定连接有伸缩推块（802），所述伸缩推块（802）的另一端与第一套管（801）为活动连接；所述固定组件（7）包括螺母（701）、放置槽（702）、刀架（704）和紧固螺栓（703），所述第一套管（801）的外侧固定连接有刀架（704），所述刀架（704）的内侧设有放置槽（702），所述刀架（704）的外侧螺纹连接有紧固螺栓（703），所述紧固螺栓（703）的另一端均贯穿放置槽（702）和管壁削刀（805），所述紧固螺栓（703）的另一端贯穿放置槽（702）螺纹连接有螺母（701）；所述搅拌机构（11）包括螺旋叶圈（111）、搅拌棒（112）、第一齿轮（113）和第二齿轮（114），所述不锈钢机壳（1）的内侧转动连接有搅拌棒（112），所述搅拌棒（112）的另一端伸入集料盒（15）的内侧固定连接有螺旋叶圈（111），所述搅拌棒（112）的外侧固定连接有第一齿轮（113），所述主动轴（14）的外侧固定连接有第二齿轮（114），所述第一齿轮（113）与第二齿轮（114）为啮合连接；所述破壁刀具组件（9）包括螺纹杆（901）、锁紧胶垫（902）、刀座（903）和锯齿刀口（904），所述集料盒（15）的外侧螺纹连接有螺纹杆（901），所述螺纹杆（901）的外侧固定连接有刀座（903），所述刀座（903）的另一端固定连接有锯齿刀口（904），所述螺纹杆（901）与刀座（903）之间设有锁紧胶垫（902）；所述旋刀组件（10）包括旋刀刃口（101）、废料输出腔（102）和刀内腔（103），所述集料盒（15）的外侧固定连接有刀内腔（103），所述刀内腔（103）的外侧固定连接有旋刀刃口（101），所述旋刀刃口（101）和刀内腔（103）之间设有废料输出腔（102）；所述轴动机构（2）包括第一锥形齿（202）、第二锥形齿（203）、轮轴（201）和第一电机（204），所述不锈钢机壳（1）的内侧底部固定连接有第一电机（204），所述第一电机（204）的输出端固定连接有第二锥形齿（203），所述不锈钢机壳（1）的内部转动连接有轮轴（201），所述轮轴（201）与内毂（304）为固定连接，所述轮轴（201）的外侧固定连接有第一锥形齿（202），所述第一锥形齿（202）与第二锥形齿（203）为啮合连接；所述探摄机构（4）包括底座（401）、安装架（402）、LED灯（403）和探头（404），所述不锈钢机壳（1）的下端固定连接有底座（401），所述底座（401）的外侧固定连接有安装架（402），所述安装架（402）的外侧固定连接有LED灯（403），所述安装架（402）的内侧转动连接有探头（404）。

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