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申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局

摘要：本发明涉及一种色谱检测机器人，包括机架，机架上设有三维机械臂、取样油装置、注油注气机构、振动盘、取样气装置、色谱仪和控制装置；取样油装置用于拔出油瓶瓶塞以从油瓶中取油并输送到注油注气机构；注油注气机构用于将油注进第一针筒、摇摆第一针筒以排出气泡、为第一针筒套上胶帽以及注气；取样气装置用于从振荡后的第一针筒内取出样气并传输至色谱仪进行气体分析；三维机械臂用于将第一针筒从机架上转移到注油注气机构、将注气后的第一针筒从注油注气机构转移到振动盘以及将振荡后的第一针筒从振动盘转移到取样气装置。能够实现自动拔塞取样油、注油注气和取样气等操作，自动化程度和工作效率高。本发明还涉及一种色谱检测方法。

主权项：1.一种色谱检测机器人，其特征在于：包括机架，机架上设有用于转移第一针筒的三维机械臂、用于从油瓶中取油的取样油装置、注油注气机构、振动盘、取样气装置、色谱仪和控制装置；取样油装置用于拔出油瓶瓶塞以从油瓶中取油并输送到注油注气机构；注油注气机构用于将取样油装置输送来的油注进第一针筒、摇摆第一针筒以排出气泡、为排出气泡后的第一针筒套上胶帽以及为套上胶帽的第一针筒注气；振动盘用于振荡注气后的第一针筒以使油中的溶解气体脱出；取样气装置用于从振荡后的第一针筒内取出样气并传输至色谱仪进行气体分析；三维机械臂用于将第一针筒从机架上转移到注油注气机构、将注气后的第一针筒从注油注气机构转移到振动盘以及将振荡后的第一针筒从振动盘转移到取样气装置；控制装置用于分别控制三维机械臂、取样油装置、注油注气机构、振动盘、取样气装置和色谱仪动作；注油注气机构包括由上而下依次设置的用于夹持第一针筒的第二夹紧气缸、驱动旋转的旋转轴、第二升降气缸和水平移动轴；旋转轴两端分别连接于第二夹紧气缸和第二升降气缸，用于驱使第二夹紧气缸做摇摆运动；第二升降气缸固接于水平移动轴，用于驱使旋转轴做升降运动；水平移动轴固接于机架，用于驱使第二升降气缸做水平运动；第二夹紧气缸上方固设有注油装置、套帽装置和注气装置；控制装置分别控制水平移动轴、第二升降气缸、旋转轴、注油装置、套帽装置和注气装置动作，用于依次驱使注油装置为第一针筒注油、旋转轴做摇摆运动以排出注油后第一针筒内的气泡、套帽装置为排出气泡后的第一针筒套上胶帽以及注气装置为套上胶帽的第一针筒注气；第二夹紧气缸与旋转轴之间设有第一移动滑台，第一移动滑台两端分别固接于旋转轴上端和第二夹紧气缸下端，用于推拉第一针筒活塞；取样气装置包括第三夹紧气缸、第三升降气缸、第二移动滑台和样气转移装置；第三升降气缸固接于机架且连接于第三夹紧气缸，用于驱使第三夹紧气缸向上移动以和样气转移装置对接；第三夹紧气缸用于夹紧三维机械臂转移过来的第一针筒；第二移动滑台设于第三夹紧气缸下方，用于推压夹紧于第三夹紧气缸的第一针筒的活塞以排出第一针筒内气体；样气转移装置对应设于第三夹紧气缸上方，用于接收第一针筒排出的气体并转移至色谱仪。

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