申请/专利权人：山东能源集团鲁西矿业有限公司;临沂会宝岭铁矿有限公司;安徽云海量子科技有限公司

申请日：2023-07-05

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN116912186B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06V10/74;G06T7/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明公开一种用于铁矿石生产皮带运输过程中排除掺杂在其中的铁质异物的排检方法，包括获取不同场景特殊异物的标定数据，建立正负向样本库；利用图像采集模块实时采集铁矿石皮带运输场景预设范围内皮带承载物料的图片影像，根据得到的图片影像与正、负向样本库中的异物和正常场景进行比对，并输出异物相似值；将得到的图片影像与系统预设值进行比较，如符合异物预设值则启动异物排除流程，利用机械推手对异物区域进行皮带运输垂直方向平推排除异物，皆可利用机械手臂对异物进行点状夹除。学习模式下对比数值处于正负样本库之间的，提请后台人工进行辅助判断，经人工确认正、负向后图片影像入库，对异物进行排除或正向情况恢复正常生产运输流程。

主权项：1.一种用于铁矿石皮带运输过程中铁质异物的排检方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤S1、获取不同场景下对特殊异常物件进行标定数据，并建立图片影像的正负向对比样本库；步骤S2、利用图像采集模块实时采集铁矿石运输皮带预设范围内托载物料的图片，对图片内区别于常规生产场景下铁矿石运输皮带上生产物料的外形和尺寸的物质外形和轮廓进行标注，获得矿石运输生产过程中出现有非矿石常规外形的异常形状个体图形影像，得到需对比异物的实时图片数据；步骤S3、根据得到的实时图片数据与正负向样本库中的异常样品图片进行比对，基于区别于原生开采矿石的外观特征的图形影像异常的异常比例，根据异常比例输出异物相似值；当系统设备处于学习模式时，前端图像采集模块根据正向样本库进行图像比对，当发现与正向样本库有差别时同步跟随位置点进行采样，同步后台申请人员介入判断并作出标记操控动作，当后台人员发现异常物品，可控制皮带机停机，并通过图片进行异常物勾画，形成反向样本库并存于系统后台，同步推送至前端样本库；步骤S4、将得到的异物相似值与系统异物确认预设值进行比较，若未达到清除异物预设值范围但满足异物识别预设值，则图像采集模块跟随铁矿石运输皮带同速在当前位置点进行定点取样并提示后台人工辅助识别，具体步骤包括：当图片相似值低于系统异物确认预设值但有别于正向样本值时，跟随当前位置点进行定点取景并提示后台人员辅助监管后台提请人工判断介入确认样本类型，并同步降低皮带机运行速度，等待系统设定人员辅助申请时间后人员端未作出识别操控，则系统控制皮带机改为正常速度运行；当人员做出确认样本类型，类型为正向，保存正向样本库，控制皮带为正常速度运行，判断为负向样本类型，保存负向样本库，同步启动机械推手对目标区域的物料进行推杆排除异物；当机械手推杆动作完成后，图像采集模块同步对该区域前后预设范围内进行二次图像巡检采集，并比对正负向样本库图像进行比对，如出现异常高于设定值范围，则重复执行，并提请后台人员辅助介入排检流程；步骤S5、后台人员辅助监管在系统辅助时间范围内或在时间范围内做出异物或非异物判断操作，如果判断结果为异物，则执行异物排除操作，并将样本图形影像记录入负向样本库；若判断结果为非异物，将图形影像导入正向样本库；若人工辅助识别时间内未做出判断，系统识别为非异物；在非异物状态下图像采集模块继续进行铁矿石皮带机巡行操作；步骤S6、异物被确认后，通过划分网格的方式对异物所在的网格进行清除，超过预设值网格数量的异物进行与皮带机运行方向垂直角度进行推杆清除。

全文数据：

权利要求：

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