申请/专利权人：恩多普莱有限责任公司

申请日：2018-08-06

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115240524B

主分类号：G09B23/28

分类号：G09B23/28

优先权：["20170807 IT 102017000091381"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.25#公开

摘要：本发明描述一种用于模拟内窥镜检查过程的便携式外围控制设备1，其构造为用于连接到计算机C，并且其包括安装元件2和控制杆6，控制杆被约束于安装元件2并再现医用柔性内窥镜的握柄；控制杆2具有多个致动装置8a、8b、8c、8d、9、“a”、8e、8f，这些致动装置复制由医用柔性内窥镜的握柄所呈现的对应的致动装置；外围控制设备1包括运动装置10，运动装置构造为用于模拟柔性内窥镜的管状元件的运动，并且构造为用于将控制杆6的至少一次致动转换成表示该致动的电信号“s1”；外围控制设备1构造为用于将致动装置8a、8b、8c、8d、9的至少一次启动转换成表示该启动的电信号“s2”、并构造为用于将运动装置10的运动转换成表示该运动的电信号“s3”；外围控制设备包括用于电信号“s1”、“s2”、“s3”的至少一个输出装置31、32、33。

主权项：1.一种用于模拟内窥镜检查过程的便携式外围控制设备1，包括：-安装元件2；-控制杆6，所述控制杆被约束于所述安装元件2并再现医用柔性内窥镜的握柄，所述控制杆6具有多个致动装置8a、8b、8c、8d、9、“a”、8e、8f，所述多个致动装置复制由所述医用柔性内窥镜的所述握柄所呈现的对应的致动装置，-运动装置10，所述运动装置构造为用于模拟柔性内窥镜的管状元件的运动；所述外围控制设备1构造为用于将所述控制杆6的至少一次致动转换成表示所述致动的电信号“s1”，所述外围控制设备1构造为用于将所述致动装置8a、8b、8c、8d、9、“a”、8e、8f的至少一次启动转换成表示所述启动的电信号“s2”，所述外围控制设备1构造为用于将所述运动装置10的运动转换成表示所述运动的电信号“s3”，所述外围控制设备包括用于所述电信号“s1”、“s2”、“s3”的至少一个输出装置31、32、33；其中，所述运动装置10包括支撑体3和连接到所述支撑体3的主元件11；所述运动装置10具有抓握表面12，通过所述抓握表面来模拟柔性内窥镜的管状元件的运动；所述抓握表面12为所述主元件11的一部分或者能够相对于所述主元件11运动；其特征在于，所述抓握表面12能够绕平移轴线A2旋转，以根据施加到所述抓握表面的手动扭转来执行旋转R；运动装置10的运动包括所述旋转R，以用于模拟所述柔性内窥镜的所述管状元件的旋转；和或所述主元件11是柔性的，因为其构造成沿所述平移轴线A2弯曲180°，而不发生断裂或塑性变形，其中所述平移轴线A2也是所述主元件的主延伸轴线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 恩多普莱有限责任公司 用于模拟内窥镜检查过程的外围控制设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD