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申请/专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种柔性机械手，包括顶板，顶板底端设置有用于固定夹取电芯的夹持结构，夹持结构顶端设置有用于调整夹持结构夹持宽度区间的调节结构，调节结构包括滑动板，滑动板顶端设置有固定板，固定板顶端设置有用于固定滑动板位置的固定件，固定板顶端设置有用于控制夹持结构的驱动结构，驱动结构顶端设置有用于调整夹持结构竖直平面位置的滑动结构，本实用新型通过在夹持结构顶端设置调节结构，利用调整其中的滑动板与固定板之间的水平横向位置，实现对夹持结构的夹持间距区间进行调节，避免无法对夹持间距区间之外的电芯进行稳定夹持，同时在夹持结构顶端设置相应的滑动结构，对夹持结构的竖直方向位置进行调节。
主权项：1.一种柔性机械手，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）底端设置有用于固定夹取电芯的夹持结构，所述夹持结构顶端设置有用于调整夹持结构夹持宽度区间的调节结构，所述调节结构包括滑动板（4），所述滑动板（4）顶端滑动穿插连接有固定板（5），所述有固定板（5）顶端设置有用于固定滑动板（4）位置的固定件，所述固定板（5）顶端设置有用于控制夹持结构的驱动结构，所述驱动结构顶端设置有用于调整夹持结构竖直平面位置的滑动结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 超音速人工智能科技股份有限公司 一种柔性机械手
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