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申请/专利权人：星猿哲科技(上海)有限公司
摘要：本实用新型提供了一种翻转理料机构及装卸车系统，包括：支撑座；第一翻转架，通过转轴机构与支撑座转动连接，第一翻转架，用于将其上的目标箱体进行翻转以改变目标箱体朝上的侧面；第二翻转架，通过转轴机构与支撑座转动连接，与第一翻转架相邻设置且位于第一翻转架的下游，用于配合第一翻转架进行目标箱体的翻转；驱动模块，包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一翻转架绕转轴机构翻转，第二驱动机构用于驱动第二翻转架绕转轴机构翻转。本实用新型可以在目标箱体到达机器人的抓取区域之前就完成目标箱体姿态的调整，减少机器人在抓取目标箱体时的姿态调整步骤，加快码垛进程，有效地提高整体码垛效率。
主权项：1.一种翻转理料机构，其特征在于，包括：支撑座；第一翻转架，通过转轴机构与所述支撑座转动连接，所述第一翻转架，用于将其上的目标箱体进行翻转以改变所述目标箱体朝上的侧面；第二翻转架，通过转轴机构与所述支撑座转动连接，与所述第一翻转架相邻设置且位于所述第一翻转架的下游，用于配合所述第一翻转架进行所述目标箱体的翻转；驱动模块，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一翻转架绕所述转轴机构翻转，所述第二驱动机构用于驱动所述第二翻转架绕所述转轴机构翻转。
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权利要求：
百度查询： 星猿哲科技(上海)有限公司 翻转理料机构及装卸车系统
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