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申请/专利权人：山东世纪矿山机电有限公司
申请日：2023-11-20
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221169428U
主分类号：E21B7/02
分类号：E21B7/02;E21B15/00;E21B41/00;F21V33/00;G01N1/08;B62D55/065;H04L67/12;H04N23/57;H04N23/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的井下行走设备，涉及井下设备技术领域，包括行走组件和收集组件；行走组件包括履带车主体、安装箱、两个支撑柱、两个滑柱、安装柱、冲击钻和第一电动气缸，履带车主体顶端的中部设置有安装箱，安装箱顶端的一侧设置有两个相对应的支撑柱；本实用新型的有益效果是：防护盒顶部的甲烷传感器通过检测端检测周围环境的甲烷情况，方便地面控制中心判断井下的安全状况，为后期作业提供安全保障，第二电动气缸的伸缩端则带动收集盒向前运动，收集开凿过程掉落的矿石，收集完成后通过第二电动气缸将收集盒收回至安装箱当中，减少移动过程中矿石的颠落，使用更加方便。
主权项：1.一种基于物联网的井下行走设备，其特征在于，包括行走组件1；所述行走组件1包括履带车主体11、安装箱12、两个支撑柱13、两个滑柱14、安装柱15和冲击钻16，所述履带车主体11顶端的中部设置有安装箱12，所述安装箱12顶端的一侧设置有两个相对应的支撑柱13，两个所述支撑柱13顶端的中部均设置有滑柱14，两个所述滑柱14之间滑动连接有安装柱15，所述安装柱15的中部通过安装槽设置有冲击钻16，两个所述支撑柱13的一侧设置有防护盒18，所述支撑柱13的顶端设置有甲烷传感器181；收集组件2；所述收集组件2包括固定柱21、第二电动气缸22、收集盒23和两个定位杆24，所述固定柱21设置在安装箱12内壁的中部，所述固定柱21的中部设置有第二电动气缸22，所述第二电动气缸22的伸缩端设置有收集盒23，所述收集盒23背面的两侧均设置有定位杆24。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东世纪矿山机电有限公司 一种基于物联网的井下行走设备
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