申请/专利权人：河南欢徕科技有限公司;河南诚社工程管理有限公司

申请日：2024-04-18

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118058644B

主分类号：A47L1/02

分类号：A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明涉及建筑幕墙清洁领域，且公开了一种建筑幕墙清洁装置及其行走方法，包括安装板和多组喷管，多组喷管纵向均匀设置于安装板上方，喷管下方的所述安装板顶侧固定有承托架，承托架内侧转动设置有多组支撑喷管转动的摆动轴，安装板顶侧横向滑动设置有同步板，且安装板顶侧远离承托架一侧固定有支撑同步板横移的动力组件，安装板前后侧均固定有行走组件。有益效果在于：本发明能够根据需要调节多组喷头的旋转角度，从而根据所需清洁幕墙宽度改变喷水覆盖范围，并且两组承压带轮之间的吸盘罩能够在弹簧的支撑下保持对幕墙的稳定吸附，履带支撑设备整体正常行走的同时保证吸盘罩能够对幕墙牢固吸附，提高幕墙清洁过程的安全性。

主权项：1.一种建筑幕墙清洁装置，其特征在于：包括安装板（1）和多组喷管（3），多组喷管（3）纵向均匀设置于所述安装板（1）上方，所述喷管（3）下方的所述安装板（1）顶侧固定有承托架（2），所述承托架（2）内侧转动设置有多组支撑所述喷管（3）转动的摆动轴（4），所述安装板（1）顶侧横向滑动设置有同步板（5），且所述安装板（1）顶侧远离所述承托架（2）一侧固定有支撑所述同步板（5）横移的动力组件（6），所述安装板（1）前后侧均固定有行走组件（9）；所述摆动轴（4）竖向贯穿所述承托架（2），且所述摆动轴（4）顶端固定有支撑固定所述喷管（3）的管箍（401），所述摆动轴（4）底端固定有横向延伸到所述同步板（5）顶侧的摆臂（402），所述同步板（5）顶侧竖向贯穿有多组对应所述摆臂（402）分布的传动槽（501），多组所述传动槽（501）呈发散状延伸，且所述摆臂（402）外端部固定有竖向伸入所述传动槽（501）内并与该传动槽（501）间隙配合的传动轴（403）；所述同步板（5）远离所述动力组件（6）一侧竖向贯穿有纵向延伸的约束槽（502），所述安装板（1）上对应所述约束槽（502）设置有两组扩展槽（102），两组所述扩展槽（102）呈“八”字形分布，且所述扩展槽（102）竖向贯穿所述安装板（1），所述扩展槽（102）下方设置有两组前后对称分布的张紧架（7），且两组张紧架（7）下方纵向连接有弹性布材质的擦拭带（8）；所述张紧架（7）顶端固定有向上依次贯穿所述扩展槽（102）和所述约束槽（502）的支杆（701），所述支杆（701）顶端固定有约束块（702），所述约束块（702）伸入所述约束槽（502）内并与该约束槽（502）纵向滑动配合，所述擦拭带（8）两端部顶侧均固定有开口朝下的C形的插套（801），所述张紧架（7）外端部向下弯折形成插接伸入所述插套（801）内侧的撑板（703），所述支杆（701）与所述扩展槽（102）间隙配合；所述行走组件（9）包括固定于所述安装板（1）外侧边的轮架（901），所述轮架（901）外侧平行设置有保持架（902），该保持架（902）与所述轮架（901）相对侧上部转动连接有驱动带轮（903），且所述保持架（902）与所述轮架（901）相对侧下部转动连接有承压带轮（904），两组所述承压带轮（904）之间的所述保持架（902）与所述轮架（901）相对侧转动连接有辅助带轮（905），所述保持架（902）与所述轮架（901）之间设置有履带（906），所述轮架（901）靠近所述安装板（1）一侧固定有支撑所述驱动带轮（903）旋转的减速电机（901a）；所述履带（906）沿其长度方向均布有多个容纳孔（906a），且多个所述容纳孔（906a）内均穿设固定有活塞筒（907），所述活塞筒（907）外端部连通有向外延伸的吸盘罩（907a），所述吸盘罩（907a）为喇叭状结构，且所述吸盘罩（907a）外边沿与所述履带（906）外侧边相平齐，所述活塞筒（907）内部滑动密封配合有活塞盘（908），所述活塞盘（908）远离所述吸盘罩（907a）一端固定有穿出所述活塞筒（907）的连杆（908a），所述连杆（908a）外端部固定有半球状的压帽（908b），所述压帽（908b）与所述活塞筒（907）之间的所述连杆（908a）外侧套设有弹簧（909）；所述辅助带轮（905）外侧同轴设置有导向槽（905a），所述导向槽（905a）深度大于所述压帽（908b）与所述履带（906）的间距，所述承压带轮（904）外侧同轴设置有压槽（904a），所述压槽（904a）深度小于所述压帽（908b）与所述履带（906）的间距，所述履带（906）为橡胶材质，且所述履带（906）内侧设置有沿其长度方向均匀分布的缓冲孔，所述安装板（1）两侧均固定有向外延伸的吊钩（13），且所述安装板（1）顶侧前后部均设置有容纳所述减速电机（901a）的容纳槽（12）。

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