申请/专利权人:华强方特(深圳)科技有限公司
申请日:2023-11-10
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN221155347U
主分类号:A63G21/02
分类号:A63G21/02;A63G21/06;G06K7/10
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.18#授权
摘要:本实用新型公开了一种无轨游览车,无轨游览车包括车体、滑轮以及二维码导向装置,路面上设置有二维码条带,用于对无轨游览车进行导向控制;二维码导向装置包括马达、安装板以及回转支承,回转支承的外圈固定连接一个支架,回转支承内圈固定于安装板上,支架上设置有第一读头以及第二读头,第二读头设置于支架中部的两侧,第一读头设置于支架前后位置;回转支承为外齿式结构,马达固定在安装板上,且马达的驱动轴贯穿于安装板并连接一个小齿轮,且回转支承的外圈齿轮与小齿轮进行啮合连接;通过马达驱动回转支承进行旋转,从而使得第一读头以及第二读头整体进行360°旋转,进而提升游览车多方向行进的特性,降低装置在行驶时偏离轨迹的几率。
主权项:1.一种无轨游览车,其特征在于,所述无轨游览车包括车体、滑轮以及二维码导向装置,所述二维码导向装置下端的路面上设置有二维码条带,用于对所述无轨游览车进行导向控制;所述二维码导向装置包括马达、安装板以及回转支承,所述回转支承的外圈固定连接一个支架,所述回转支承内圈固定于所述安装板上,所述支架上设置有第一读头以及第二读头,且所述第二读头设置于支架中部的两侧,所述第一读头设置于所述支架前后位置,以使所述第一读头以及所述第二读头呈十字形结构设置;所述第一读头以及所述第二读头的两个子部件分别对所述二维码条带进行识别;所述回转支承为外齿式结构,所述马达固定在安装板上,且所述马达的驱动轴贯穿于所述安装板并连接一个小齿轮,且所述回转支承的外圈齿轮与所述小齿轮进行啮合连接;所述安装板固定在所述车体的底部,所述回转支承的中心轴位于四个滑轮的驱动轴交叉连接中心;通过所述马达驱动回转支承进行旋转,从而使得所述第一读头以及所述第二读头整体进行360°旋转。
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权利要求:
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