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申请/专利权人：甘肃矿业开发研究院
申请日：2023-04-28
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221163409U
主分类号：B64U60/00
分类号：B64U60/00;B64C25/32;G01N1/04;G01N1/08;B64U101/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型公开了一种矿产勘探飞行器，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有取样组件，所述无人机本体底部设有支撑架且支撑架位于取样组件两侧，所述支撑架底部设有抓地组件，所述抓地组件包括壳体、电机一、转动轴和齿轮，所述壳体固定在支撑架底部上，所述转动轴转动设于壳体前后内壁之间且左右对称设有两组。本方案一种矿产勘探飞行器，通过设置的抓地组件，抓钩刺入地面，固定无人机本体，防止在取样时无人机本体发生晃动；通过设置的取样组件，螺旋取样器钻入地面，从而使土壤顺着取样管进入取样箱内，完成土壤收集。本实用新型涉及矿产勘探设备技术领域，具体是提供了一种矿产勘探飞行器。
主权项：1.一种矿产勘探飞行器，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体底部设有取样组件，所述无人机本体底部设有支撑架且支撑架位于取样组件两侧，所述支撑架底部设有抓地组件，所述抓地组件包括壳体、电机一、转动轴和齿轮，所述壳体固定在支撑架底部上，所述转动轴转动设于壳体前后内壁之间且左右对称设有两组，所述齿轮设有两组且分别设于转动轴上且啮合，所述转动轴上固定设有抓钩，所述壳体的左右两端设有开口，所述抓钩的另一端伸出开口，所述电机一固定在壳体的前侧侧壁上，所述电机一的输出轴与其中一组转动轴固定连接，所述取样组件包括取样箱、电动伸缩杆、升降板、电机二、取样管和螺旋取样器，所述取样箱固定在无人机本体底部上，所述升降板滑动设于取样箱内，所述电动伸缩杆固定在取样箱内部顶壁上，所述电动伸缩杆的输出轴与升降板顶部固定连接，所述电机二安装在升降板顶部上，所述取样管贯穿设于取样箱内部底壁上，所述螺旋取样器与电机二的输出轴固定连接且滑动贯穿取样管。
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