申请/专利权人:四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日:2023-12-07
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN221214561U
主分类号:B64C27/52
分类号:B64C27/52;B64C11/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权
摘要:本实用新型公开一种倾转机构和飞行器,其中,倾转机构应用于飞行器,飞行器包括飞行器主体和螺旋桨机构,倾转机构包括第一安装座、驱动模块、及连杆机构,第一安装座连接飞行器主体,驱动模块设于第一安装座,连杆机构设于第一安装座,连杆机构包括首端与驱动模块的输出轴驱动连接的第一连杆、首端与第一连杆的末端转动连接的第二连杆、及连接第二连杆的第二安装座,第二安装座设有第三连杆,第三连杆的首端与第二连杆的末端转动连接,第三连杆的末端与第一安装座转动连接,第二安装座用以供螺旋桨机构连接,在第二安装座倾转的过程中,第二连杆处于受拉状态。本实用新型的技术方案旨在削弱倾转机构受到的倾覆力矩。
主权项:1.一种倾转机构,应用于飞行器,所述飞行器包括飞行器主体和螺旋桨机构,其特征在于,所述倾转机构包括:第一安装座,用以连接所述飞行器主体;驱动模块,设于所述第一安装座;以及连杆机构,设于所述第一安装座,所述连杆机构包括首端与所述驱动模块的输出轴驱动连接的第一连杆、首端与所述第一连杆的末端转动连接的第二连杆、及连接所述第二连杆的第二安装座,所述第二安装座设有第三连杆,所述第三连杆的首端与所述第二连杆的末端转动连接,所述第三连杆的末端与所述第一安装座转动连接,所述第二安装座用以供所述螺旋桨机构连接,在所述第二安装座倾转的过程中,所述第二连杆处于受拉状态。
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