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申请/专利权人：中国冶金地质总局山东局集团测试有限公司
申请日：2023-11-21
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221174663U
主分类号：G01N35/00
分类号：G01N35/00;G01N35/10;B65G47/90;B67B3/02;B67B7/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型涉及实验室检测自动化技术领域，公开了一种固体称量分选系统，包括工作台面上设置的称重单元、料仓单元、注液单元、振荡单元和机器人单元，所述料仓单元用于布置料盘，所述料盘用于放置容器，所述称重单元将固体样品定量称重于容器中，所述注液单元包括注液容器架、注液臂和瓶盖架，所述机器人单元包括机器人和夹爪，所述夹爪用于抓取称重单元、料仓单元和注液单元的料盘，所述振荡单元对料盘进行振荡。本实用新型使用全自动机器人实现样品自动化称量、加液加盖、恒温振荡的所有环节衔接，可实现无人化的操作，减少重复的人工搬运。
主权项：1.一种固体称量分选系统，其特征在于：包括工作台面上设置的称重单元、料仓单元、注液单元、振荡单元和机器人单元，所述料仓单元和注液单元并排设置于机器人单元的前后一侧，所述振荡单元位于机器人单元的另一侧，所述称重单元位于机器人单元的左右一侧，所述料仓单元用于布置料盘，所述料盘用于放置容器，所述容器包含试管、试样瓶和坩埚中的至少一种，所述称重单元包括输入架、称量模块和输出架，所述输入架上布置有待测固体样品容器的料盘，所述输出架上布置有空容器的料盘，所述称量模块将固体样品定量称重于所述容器中，所述注液单元包括注液容器架、注液臂和瓶盖架，所述注液臂上安装有注液管和瓶盖吸头，注液管通过蠕动泵连接至试剂源，所述注液容器架用于放置料盘，所述注液臂通过升降伸入注液容器架料盘上的容器内进行注液，通过瓶盖吸头对容器进行合盖，所述机器人单元包括机器人和夹爪，所述夹爪用于抓取称重单元、料仓单元和注液单元的料盘，所述称重单元的输入架料盘上布置有样品容器，所述称量模块将样品定量称重至容器中，并将容器送至输出架的料盘；所述机器人单元将输出架的料盘搬运至料仓单元，或者机器人单元将输出架的料盘送至注液单元，注液单元对容器进行注液后，机器人单元将料盘送至振荡单元进行振荡，振荡完成后，再送回至料仓单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国冶金地质总局山东局集团测试有限公司 固体称量分选系统
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