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申请/专利权人：多麦智能制造(广东)有限公司
申请日：2023-10-16
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221159237U
主分类号：B23P19/00
分类号：B23P19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型属于型材加工领域，提供了一种型材自动插装角码装置，包括机座、与设置在机座一侧的型材输送线、及角码送料组件，角码送料组件包括角码输送线、振动盘及视觉识别件，角码输送线设置在机座与型材输送线之间，振动盘与角码输送线的一端连通，视觉识别件安装在角码输送线上，还包括：调节组件，包括两个相对安装在机座上的安装架，至少一个安装架与机座滑动连接；两组插角码组件，两组插角码组件分别安装在两个安装架上；两个角码转移机械手，两个角码转移机械手分别安装在两个安装架上用于转移角码；型材转移机械手，安装在机座的上方用于转移型材。本装置可以实现角码自动输送，以提高角码与型材插装的工作效率和降低工人劳动强度。
主权项：1.一种型材自动插装角码装置100，包括机座10、与设置在机座10一侧的型材输送线20、及角码送料组件30，所述角码送料组件30包括角码输送线31与振动盘32，所述角码输送线31设置在机座10与型材输送线20之间，所述振动盘32与角码输送线31的一端连通，其特征在于，所述角码送料组件30还包括视觉识别件，所述视觉识别件安装在角码输送线31上，用于识别角码的位姿是否正确，还包括：调节组件40，包括两个相对安装在机座10上的安装架41，至少一个所述安装架41与机座10滑动连接；插角码组件50，其数量为两组，两组所述插角码组件50分别安装在两个安装架41上，用于将两个角码分别插入型材的两端；角码转移机械手60，其数量为两个，两个角码转移机械手60分别安装在两个安装架41上，用于将角码从角码输送线31转移至插角码组件50上；及型材转移机械手70，安装在机座10的上方，用于将型材从型材输送线20转移至插角码组件50上、并将型材从插角码组件50上转移走。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 多麦智能制造(广东)有限公司 型材自动插装角码装置
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