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申请/专利权人：广州广合科技股份有限公司
申请日：2023-11-23
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221159489U
主分类号：B23Q3/157
分类号：B23Q3/157;B23C3/00;H05K3/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型属于印制板加工设备技术领域，公开了一种斜边机自动换刀装置。该斜边机自动换刀装置包括主轴组件和多自由度机械手，主轴组件的末端可拆卸插接有刀具组件，刀具组件包括刀柄和安装于刀柄上的刀头，刀柄靠近刀头的一端套设有套环，套环和刀柄紧密滑动连接，刀柄可拆卸插接于主轴组件的夹头内，套环到刀头的刀尖的距离为预定露出距离；多自由度机械手用于抓取刀具组件，使刀具组件从主轴组件上拔出，或使刀具组件插接于主轴组件的夹头内，多自由度机械手上设置有第一距离传感器，第一距离传感器用于识别套环的位置。本实用新型提供的斜边机自动换刀装置，无需人工手动调整，提高了换刀效率。
主权项：1.斜边机自动换刀装置，其特征在于，包括：主轴组件200，所述主轴组件200的末端可拆卸插接有刀具组件300，所述刀具组件300包括刀柄310和安装于所述刀柄310上的刀头320，所述刀柄310靠近所述刀头320的一端套设有套环330，所述套环330和所述刀柄310紧密滑动连接，所述刀柄310可拆卸插接于所述主轴组件200的夹头210内，所述套环330到所述刀头320的刀尖的距离为预定露出距离；多自由度机械手500，用于抓取所述刀具组件300，使所述刀具组件300从所述主轴组件200上拔出，或使所述刀具组件300插接于所述主轴组件200的夹头210内，所述多自由度机械手500上设置有第一距离传感器600，所述第一距离传感器600用于识别所述套环330的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州广合科技股份有限公司 斜边机自动换刀装置
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