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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2023-12-11
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219950A
主分类号：B60N2/50
分类号：B60N2/50;B60N2/54
优先权：["20221220 JP 2022-203337"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供能够响应性良好地对于设置于载体部件的主动悬架进行控制的车辆用控制装置。本发明具备：载体部件2，被搭载于车辆，载置乘员或者搬运对象物；主动悬架3，被配置于载体部件2与车身10之间，构成为能够控制作用于载体部件2与车身10之间的力；路面信息取得装置6，取得与规定的对象车轮在预定行驶的路面的上下方向的位移相关的信息亦即路面信息；以及控制器5，基于路面信息来计算车身10的振动状态，并基于车身10的振动状态来计算表示车身10中的与载体部件2对应的部分的振动状态的对应位置状态量，基于对应位置状态量来控制主动悬架3。
主权项：1.一种车辆用控制装置，其中，具备：载体部件，被搭载于车辆，载置乘员或者搬运对象物；主动悬架，被配置于所述载体部件与车身之间，构成为能够控制作用于所述载体部件与所述车身之间的力；路面信息取得装置，取得与规定的对象车轮在预定行驶的路面的上下方向的位移相关的信息亦即路面信息；以及控制器，控制所述主动悬架，所述控制器基于所述路面信息来计算所述车身的振动状态，并基于所述车身的振动状态来计算表示所述车身中的与所述载体部件对应的部分的振动状态的对应位置状态量，基于所述对应位置状态量来控制所述主动悬架。
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