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申请/专利权人：广西大学
申请日：2024-04-26
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118224435A
主分类号：F16L55/28
分类号：F16L55/28;F16L55/32;F16L55/40;F17D5/06;F17D5/00;F16L101/12;F16L101/30
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种基于涡流漏磁复合检测技术的管道检测机器人，所述管道检测机器人包括能够沿管道内壁移动的移动清理清理本体，移动清理清理本体包括壳体和分别由壳体前端向后端方向上设置的清洁装置、行走驱动装置和缺陷检测装置，所述壳体在管道内管道呈同轴线设置，在壳体的前端设置所述可调清洁装置，在壳体的后端外壁上设置用于检测管道内壁的缺陷检测装置，在清洁装置与缺陷检测装置之间的壳体外壁上设置行走驱动装置。本发明能实现管道内壁自动化清理和缺陷检测工作，清洁过程中的微小尺寸变化可以实现自动调节，从而能够适应不同口径的管道直径进行清洁。
主权项：1.一种基于涡流漏磁复合检测技术的管道检测机器人，其特征在于：所述管道清理检测机器人构包括能够沿管道100内运动的移动载体1和设置在所述移动载体1上的涡流漏磁测单元3、检测控制单元4和电源模块5，所述移动载体1包括管体10和设置于管体10两端之间圆周外壁上的多列舵机行走轮11，所述检测控制单元4和电源模块5设置于管体10的后端内部，所述电源模块5的电源输出端分别与舵机行走轮11的电源端、涡流漏磁测单元3的电源端和检测控制单元4的电源端电气连接，所述述移动载体1上的控制端和涡流漏磁测单元3的检测输出端分别与检测控制单元4连接；所述检测控制单元4包括中央控制器、定位模块、无线通信模块和姿态传感器，所述舵机行走轮11的控制端、涡流漏磁测单元3的检测输出端、定位模块的信号输出端、无线通信模块的通信端和姿态传感器的采集输出端分别与所述中央控制器连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西大学 一种基于涡流漏磁复合检测技术的管道检测机器人
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