申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日:2023-08-23
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN118226391A
主分类号:G01S7/41
分类号:G01S7/41;G06N3/0464;G01S13/88;G01S13/931
优先权:["20221221 US 18/086158"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.21#公开
摘要:一种方法,包括获得关于由雷达传感器系统监测的场景的反射雷达信号,基于那些信号产生反射强度RI数据,以及基于反射强度数据生成反射强度体RIV。RI数据包含空间不变频谱。该方法进一步包括在所生成的RIV上应用经训练的卷积神经网络CNN,以及至少部分地基于在所生成的RIV上应用经训练的CNN来检测场景中的对象。
主权项:1.一种促进对象检测的方法,所述方法包括:获得关于被监测场景的反射雷达信号,所述反射雷达信号由雷达传感器系统的多个天线接收;基于所述反射雷达信号产生反射强度数据,所述反射强度数据包含多个空间不变频谱;基于所述反射强度数据生成反射强度体RIV;在所生成的RIV上应用经训练的卷积神经网络CNN;和至少部分地基于在所生成的RIV上应用经训练的CNN来检测场景中的对象。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用具有空间不变反射强度数据的卷积神经网络的对象检测
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