申请/专利权人:广东汇天航空航天科技有限公司
申请日:2024-03-21
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN118226740A
主分类号:G05B9/03
分类号:G05B9/03
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.21#公开
摘要:本申请公开了一种多余度飞控计算机的余度切换方法、装置、飞行器及可读存储介质,其方法包括:获取第一飞控计算机当前运行状态对应的状态切换数据;若基于所述状态切换数据确定所述第一飞控计算机满足预设状态切换条件,则执行状态切换操作。本申请能够根据状态切换数据实现飞控计算机在各个运行状态之间进行自动切换,实现飞控计算机系统中各个飞控计算机进行自动的余度切换,降低了表决方式由于主飞行控制计算机带来的单点失效的问题,简化了多余度飞控计算机的余度切换的流程,提升了多余度飞控计算机的余度切换的效率,该余度切换过程可适用于多旋翼飞行器。
主权项:1.一种多余度飞控计算机的余度切换方法,其特征在于,应用于飞控计算机系统的第一飞控计算机,包括:获取第一飞控计算机当前运行状态对应的状态切换数据;若基于所述状态切换数据确定所述第一飞控计算机满足预设状态切换条件,则执行状态切换操作;其中,所述状态切换数据包括飞控计算机的目标上电次数、第二飞控计算机中处于工作状态的飞控计算机的运行状态、飞控计算机对应采集数据的完整度以及当前控制各个受控单元的飞控计算机的第一标识信息中的至少一种。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东汇天航空航天科技有限公司 多余度飞控计算机的余度切换方法、装置、飞行器及可读存储介质
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