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申请/专利权人：上海寻序人工智能科技有限公司
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229797A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06N5/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及基于插值的车辆座舱内部DMS相机自动标定方法，所述方法包括：准备标定所需的设备；收集不同车型的顶部相对于DMS相机设备的高度和座椅相对于DMS相机设备的角度的数据；通过车辆内部的DMS相机设备拍摄多组标定图像，确保能够覆盖不同角度和距离的标定板，并且包含需要标定的物体；在标定图像中提取的特征点数据，利用相机的内参及标定算法，计算相机的旋转矩阵，得到标定参数；将计算得到的标定参数存储起来，用于后续的标定校正和自动标定过程；本发明通过前期标定、标定校正和自动标定三个模块实现对不同车型的DMS相机进行快速准确的标定，解决了传统手工标定费时费力、累积误差大等问题。
主权项：1.基于插值的车辆座舱内部DMS相机自动标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：准备标定所需的设备，包括标定板、相机设备、计算机，所述标定板上有特定的标定点和图案，用于在图像中检测和提取特征点；收集不同车型的顶部相对于DMS相机设备的高度和座椅相对于DMS相机设备的角度的数据，作为实际测量数据；通过车辆内部的DMS相机设备拍摄多组标定图像，确保能够覆盖不同角度和距离的标定板，并且包含需要标定的物体，需要标定的物体包括座椅；在标定图像中提取的特征点数据，利用相机的内参及标定算法，计算相机的旋转矩阵，得到标定参数；将计算得到的标定参数存储起来，用于后续的标定校正和自动标定过程，所述标定参数将作为已知数据点，用于插值计算其他车型的标定参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海寻序人工智能科技有限公司 基于插值的车辆座舱内部DMS相机自动标定方法
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