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一种基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统及方法 

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申请/专利权人:睿联汽车电子(芜湖)有限公司

摘要:本说明书一个或多个实施例提供了一种基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统及方法,通过设置第一DMS摄像头、汽车后视镜结构系统和中央处理单元,对驾驶员的眼部信息进行捕捉,并根据第一DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标,控制第一电动机构带动左后视镜和右后视镜转动,将左后视镜和右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置相适应的位置,能够根据驾驶员实际的乘坐情况,调节后视镜的角度位置,适应驾驶员的实际使用需求,能够满足同一辆车存在多个驾驶人员的场景,为驾驶员提供更为便利、有效、舒适的体验。

主权项:1.一种基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统,其特征在于,包括:汽车后视镜结构系统,包括用于带动汽车左后视镜和右后视镜转动的第一电动机构;第一DMS摄像头,用于捕捉驾驶员的眼部位置信息;中央处理单元,用于根据所述第一DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标,控制所述第一电动机构带动所述左后视镜和右后视镜转动,将所述左后视镜和所述右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置相适应的位置;所述系统还包括检测单元,所述检测单元用于检测车速和驾驶员座椅的移动状态,并发送给所述中央处理单元;所述中央处理单元判断车速为0,且驾驶员座椅在设定时间内未移动时,根据所述DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标,控制所述第一电动机构带动所述左后视镜和右后视镜转动,将所述左后视镜和所述右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置匹配的位置;所述第一DMS摄像头嵌套安装在所述左后视镜居中位置,与所述左后视镜连动;所述根据所述第一DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标,控制所述第一电动机构带动所述左后视镜和右后视镜转动,将所述左后视镜和所述右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置匹配的位置包括:当左后视镜镜面平行于左后视镜前框位置时,将此时所述第一DMS摄像头位置坐标作为零点坐标;以驾驶员左眼位置为捕捉基准,判断驾驶员眼部位置相对于所述零点坐标的眼部位置坐标;分析计算得出眼部位置坐标与预先存储的左后视镜标准角度坐标之间的角度偏移量,根据角度偏移量计算出左后视镜需要补偿调整的第一补偿角度坐标,并将所述第一补偿角度坐标转换为控制信号,控制所述第一电动机构带动所述左后视镜转动对应的角度;获取所述第一DMS摄像头因随所述左后视镜连动出现的连动偏移量;根据所述第一补偿角度坐标、所述第一DMS摄像头的连动偏移量和右后视镜标准角度坐标分析计算出右后视镜需要补偿调整的第二补偿角度坐标;将所述第二补偿角度坐标转换为控制信号,控制所述第一电动机构带动所述右后视镜转动对应的角度;所述汽车后视镜结构系统还包括用于带动车内后视镜转动的第二电动机构;所述中央处理单元还用于,根据所述第一补偿角度坐标、所述第一DMS摄像头的连动偏移量和预先存储的车内后视镜标准角度坐标分析计算出车内后视镜需要补偿调整的第三补偿角度坐标;将所述第三补偿角度坐标转换为控制信号,控制所述第二电动机构带动所述车内后视镜转动对应的角度。

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