申请/专利权人：西门子工业软件有限公司

申请日：2021-12-02

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118235165A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06V20/64;G06T7/00;G06T17/10;G06F30/10;G06V10/26;G06V10/764

优先权：["20211111 IB PCT/IB2021/060439"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明提出了用于从点云创建CAD模型的系统和方法，该方法包括：使用分割算法在下文中为“SA”，该SA被配置用于：在所述点云中检测所述一个或几个对象中的至少一个对象，并且针对在点云中检测到的每个对象输出，针对每个检测到的对象，确定其对象类型所属于的族，并且然后通过对分配给或关联至所述bbox列表中的bbox的点集运行点云网格划分算法来自动创建CAD模型；经由接口自动提供206所创建的CAD模型。

主权项：1.一种用于从表示包括一个或几个对象301，302，303的场景的点云300创建CAD模型的方法，所述方法包括：-获取或接收201表示包括一个或几个对象的所述场景的所述点云300；-使用202分割算法在下文中为“SA”，所述SA被配置用于：接收所述点云作为输入，在所述点云300中检测所述一个或几个对象301，302，303中的至少一个对象，并且针对在所述点云中检测到的每个对象，输出对象类型和边界框在下文中为“bbox”312，322，343列表，其中，所述对象类型是从所述SA已经被训练成识别的一个或几个预定义对象类型的集合中选择的，其中，所述bbox列表中的每个bbox312，322，343定义所述点云内的空间定位，所述空间定位包括表示所检测到的对象或所检测到的对象的一部分的点集；-接收或获取203一个或几个对象族，其中，每个对象族包括针对点云网格划分算法定义的轮廓，其中，所述轮廓被配置用于指定在将表示属于所述对象族的对象的点云转换成3D表面时要由所述点云网格划分算法使用的网格划分技术，其中，每个族包括所述预定义对象类型中的一个或几个预定义对象类型，使得每个预定义对象类型被分配给单个族，并且其中，每个族被分配给不同的轮廓；-针对每个检测到的对象，确定204其对象类型所属于的族，并且然后通过对分配给或关联至所述bbox列表中的bbox的点集运行所述点云网格划分算法来自动创建205CAD模型，其中，所述运行包括：使用针对分配给所检测到的对象的对象类型所属于的族的轮廓而定义的网格划分技术将所述点集转换成所述CAD模型的3D表面；-经由接口自动提供206所创建的CAD模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西门子工业软件有限公司 用于从点云创建用于数字孪生的3D模型的方法和系统

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