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申请/专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日：2024-04-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118232764A
主分类号：H02P21/14
分类号：H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/00;H02P27/08;H02P25/022;H02P25/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及一种有感内置式摆轮电辊筒驱动器及其控制方法，包括电源模块，还包括：主控模块；所述主控模块采用低成本32位单片机作为主控芯片，运行电机驱动FOC算法及应用层控制程序；总线通信模块；所述总线通信模块与主控模块相连，实现TTL电平与RS485电平的转换；编码器模块；所述编码器模块与主控模块相连，集成在驱动器电路板靠近转子一侧，可直接检测转子位置。本发明不仅可以提高启动和低速性能、增强响应速度与稳定性、减少系统成本与维护难度、提升系统集成度、使得固件和参数可以在线更新以适应新的性能要求，还可以提供持续的运行监控和实时故障诊断，从而提高工作效率，增强自动化设备的灵活性和可靠性。
主权项：1.一种有感内置式摆轮电辊筒驱动器，包括电源模块，其特征在于，还包括：主控模块；所述主控模块采用低成本32位单片机作为主控芯片，运行电机驱动FOC算法及应用层控制程序；总线通信模块；所述总线通信模块与主控模块相连，实现TTL电平与RS485电平的转换；编码器模块；所述编码器模块与主控模块相连，集成在驱动器电路板靠近转子一侧，可直接检测转子位置，从而计算得到电机转子电角度、速度，完成FOC闭环控制；集成预驱模块；所述集成预驱模块与主控模块、逆变模块、电流电压采集模块相连，为主控模块、编码器模块、总线通信模块供电；接收PWM信号驱动三相逆变模块；实现电机两相电流采样；三相逆变模块；所述三相逆变模块通过主控模块产生的三路带死区互补的PWM信号，实现直流到交流的SVPWM调制；电流电压采样模块；所述电流电压采样模块采用双电阻电流采样方案实现电流采样；采用3个电阻串联电路实现母线电压采样；温度采样模块；所述温度采样模块采用温度传感器芯片对电辊筒内部温度进行采集，实现过温保护功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中邮科技股份有限公司 一种有感内置式摆轮电辊筒驱动器及其控制方法
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