申请/专利权人：西北机电工程研究所

申请日：2020-11-24

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN112361877B

主分类号：F41A35/00

分类号：F41A35/00;H02P4/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：本发明属于火炮随动系统交流伺服驱动器电路设计技术领域，具体涉及一种火炮交流伺服驱动器通用控制模块，根据该控制模块的电路要实现的功能，按照通用化、模块化的设计方法将控制电路划分为接口模块、IO隔离模块、电源转换模块、通信模块、位置解算模块、运算和控制模块、逻辑控制模块、信号调理模块，其中通信模块包括CAN通信模块、RS485通信模块、RS232通信模块，位置解算模块包括旋转变压器位置解算模块和光电编码器位置解算模块，然后对控制电路的各功能模块进行电路设计，电路中涉及的电子元器件选用体积小功能可靠的贴片产品，并按照最小化布局的多层板设计方法进行印制板布局和设计，形成了130mm×85mm尺寸的控制模块产品。

主权项：1.一种火炮交流伺服驱动器通用控制模块，其特征在于，所述通用控制模块包括：接口模块、IO隔离模块、电源转换模块、通信模块、位置解算模块、运算和控制模块、逻辑控制模块、信号调理模块；所述通信模块用于完成上位机和通用控制模块之间的数字通信功能，该模块包括CAN通信模块、485串口通信模块、232串口通信模块，以适应和上位机不同的通信要求；所述位置解算模块用于将电机转子角度信号转换成数字量，所述位置解算模块包括光电编码器位置解算模块和旋变位置解算模块，以适应不同的电机转子位置反馈形式；所述IO隔离模块用于对输入输出控制模块的数字IO信号进行电气隔离和电平匹配；所述信号调理模块用于对输入的模拟量进行滤波和电压调节，调节后输入到运算和控制模块进行AD转换；所述逻辑控制模块用于对运算和控制模块输出到驱动模块的六路PWM信号以及驱动模块输出到运算和控制模块的保护信号进行逻辑处理，保证运算和控制模块的六路PWM信号在正常工作情况下的可靠传输；所述电源转换模块用于将火炮提供的标准控制电源转换成各模块需要的工作电源，包括+5V和±12V；所述接口模块包括第一接口模块和第二接口模块；第一接口模块用于实现上位机和通用控制模块之间的信息传送及控制供电，第二接口模块用于实现通用控制模块和驱动模块之间的信息传送；按照通用化、模块化设计方法对所述火炮交流伺服驱动器通用控制模块内的各功能模块进行电路设计，其中涉及的电子元器件选用体积小功能可靠的贴片产品，按照最小化布局的多层板设计方法进行印制板布局和设计，形成了130mm×85mm尺寸的控制模块产品。

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权利要求：

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