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一种伺服驱动器整机测试系统、方法和上位机 

申请/专利权人:清能德创电气技术(北京)有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司

申请日:2024-03-25

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118259618A

主分类号:G05B19/05

分类号:G05B19/05

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本申请公开了一种伺服驱动器整机测试系统、方法和上位机。测试系统包括上位机、扫码枪、PLC控制器、数据采集传感器、IO控制电路和负载电机;扫码枪与上位机连接,用于扫描待测试伺服驱动器上的序列号;上位机与待测试伺服驱动器、PLC控制器和服务器均连接;PLC控制器与IO控制电路连接;待测试伺服驱动器与IO控制电路连接;IO控制电路与负载电机连接;数据采集传感器与PLC控制器连接;数据采集传感器用于采集待测试伺服驱动器输出的模拟量信号;上位机中设置的数据库中预先存储有不同序列号的伺服驱动器的相应功能测试用例。本申请解决了现有测试系统只能针对特定类型伺服驱动器进行功能测试的限制,可以对不同类型的伺服驱动器进行自动化测试。

主权项:1.一种伺服驱动器整机测试系统,其特征在于,包括上位机、扫码枪、PLC控制器、数据采集传感器、IO控制电路和负载电机;所述扫码枪的数据输出端与所述上位机的一路数据输入端连接,所述扫码枪用于扫描待测试伺服驱动器上的序列号;所述上位机与所述待测试伺服驱动器、所述PLC控制器和服务器均连接;所述PLC控制器与所述IO控制电路连接;所述待测试伺服驱动器与所述IO控制电路连接;所述IO控制电路的输出端与所述负载电机的输入端连接;所述数据采集传感器的数据输出端与所述PLC控制器的数据输入端连接;所述数据采集传感器设置在所述待测试伺服驱动器上,用于采集所述待测试伺服驱动器输出的模拟量信号;所述上位机中设置有数据库,所述数据库中预先存储有不同序列号的伺服驱动器的相应功能测试用例。

全文数据:

权利要求:

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